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全電轉運車

1 、組成與功能

集裝箱跨運車主要由動力源分系統、控制分系統、行走分系統、門架分系統、起吊分系統等構成。其動力源分系統為整車提供動力源；控制動力源分系統控制整車動作；門架分系統跨在集裝箱之上，由起吊分系統吊起集裝箱，進行堆碼、裝卸作業；其行走分系統由制動結構、轉向結構組成，具備水平行駛、轉向、制動的功能，可進行水平運輸作業。

2、工作原理

通過操作遙控器上的按鈕，將控制指令傳輸給驅動器，驅動器接收與處理該控制信號，控制執行單元動作，完成各分系統既定功能；

根據全電轉運車整車的受力及功能特性，確定行走分系統中輪胎的排布形式，再通過*高車速、爬坡能力等性能參數選擇行走分系統的驅動電機，*終組裝車輪組、制動機構、控制組件、驅動電機等完成行走分系統的設計；

起吊門架采用龍門式支撐架+升降電作動的設計思路，將升降電作動中電動缸的往復直線運動轉化為起吊門架的上下升降運動，電動缸的工作原理是將絲杠的旋轉運動轉化為螺母的往復直線運動；

根據全電轉運車應具備兩地間遠距離的轉運需求，依靠伸縮電作動可實現高度、寬度兩個方向上的伸展縮合功能，從而可將縮合后的全電轉運車裝載于運輸標準半掛車車廂內完成轉運，伸縮電作動將電動缸的絲杠的旋轉運動轉化為螺母的直線運動，為門架的高度、寬度調整移動提供推力，實現了全電轉運車的伸縮功能

3、作業流程

全電轉運車對集裝箱進行裝卸車的作業流程如下所示：

（1）按動遙控器上的“起升”按鈕，控制全電轉運車起吊門架至初始位置（初始位置為起吊門架伸展至*大外形尺寸）；

（2）操縱遙控器，控制全電轉運車空載行駛到目的集裝箱位置，使集裝箱處于起吊門架下方，方便吊鉤對接集裝箱；

（3）按動遙控器上的“下降”按鈕，控制全電轉運車起吊門架下降至合適高度，操縱遙控器完成吊鉤與集裝箱的連接；

（4）按動遙控器上的“起升”按鈕，控制全電轉運車起吊門架舉升，完成對集裝箱的起吊離地動作；

（5）操縱遙控器，控制全電轉運車載箱行駛至目的半掛車附近；

（6）按動遙控器“起升”按鈕，控制全電轉運車起吊門架上升至*高位置；

（7）操縱遙控器，控制全電轉運車位置，使半掛車位于起吊門架下方，以方便裝車；

（8）按動遙控器“下降”按鈕，控制全電轉運車完成集裝箱裝車作業后，駛出全電作動轉運車。

4、應用領域

全電轉運車可廣泛應用于國內外大、中、小型貨物港口、物流場站和中轉站等場所的貨物轉運。