Leica?PaveSmart?3D?數字化攤鋪自動控制系統主要由?Robot61?全站儀基準站和攤鋪自動控制系統組成。系統工作時，架設在控制點上的機械控制全站儀將捕獲安裝在攤鋪機桅桿上的?360?棱鏡的三維坐標數據，通過攤鋪機系統上的數據傳輸電臺實時將棱鏡坐標數據傳送到攤鋪自動控制系統的?MPC1310?控制箱中，控制箱將獲得的當前坐標信息與設計卡中的三維數據進行對比，生成相應的高程修正信息并傳遞攤鋪機左右兩側邊控箱，這時再由邊控箱對應生成相應的比例驅動信號，通過液壓閥驅動攤鋪機牽引臂液壓油缸使熨平板進行相應方向的調整和修正，從而使攤鋪道面產生坡度和高程變化，彌補路面波動，實現所要求的路面平整度，在具體施工過程中為實現道面攤鋪的**控制要求，另一臺測量全站儀一直處于監測道面攤鋪狀況，真正實現過程監控施工，滿足攤鋪設計要求。
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