桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)嵭泄ぜ能壽E運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信息的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出原件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
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