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?b.t2-t3-t4階段：在該階段為轉矩相階段，雙離合器都進行扭矩控制。為了保證不斷動力傳遞，由于處于急加速狀態，在偶數離合器傳遞扭矩上升達到傳遞大部分發動機扭矩之前，奇數離合器必須跟隨發動機輸出扭矩，在一定時間T1內雙離合器的扭矩按不同的斜率上升到發動機輸出扭矩。在雙離合器傳遞扭矩上升過程中，當雙離合器傳遞扭矩相同時，奇數離合器傳遞扭矩在一定時間T2以一定斜率下降到Touchpoint點，而偶數離合器扭矩繼續沿先前斜率上升，逐漸到達發動機實際輸出扭矩。????式（3）中：Tcl?0為奇數離合器傳遞扭矩初始值；Tc2?0為偶數離合器傳遞扭矩初始值；β為扭矩上升調整系數，0≤β≤1，該值與離合器扭矩上升時間相關，在T時間內，從0線性變化到1。奇數離合器扭矩上升時間T1對應扭矩上升調整系數為β1，扭矩下降時間T2對應扭矩下降調整系數為β2。奇數離合器扭矩上升時間T1與扭矩下降時間T2之和為偶數離合器扭矩上升時間T。從理論角度講，只要確定好離合器傳遞扭矩的變化率，就能很好的控制離合器的傳遞扭矩，多快的結合速度都不會產生沖擊。??

??c.t4-t5階段：在該階段為慣性相階段，離合器閉合速度放緩，防止離合器閉合的沖擊感。這一階段進行偶數離合器的調速，使得離合器慢慢閉合。因而偶數離合器會從滑磨狀態進入完全同步狀態（微滑磨），而奇數離合器為打開狀態。此時完成離合器交替。龍工863鏟車波箱價格,龍工863鏟車波箱批發,龍工863鏟車波箱品牌,龍工863鏟車波箱生產??

??式（4）中：δ為經過PI調節的扭矩調節量，該PI調節器對偶數輸入軸的轉速進行調節，使得偶數輸入軸轉速與發動機轉速維持在微滑磨狀態。同時保證偶數離合器傳遞發動機扭矩。以上為急加速降奇數檔換擋控制策略。經過5個階段完成高品質換擋控制。??

??3.2降偶數檔控制算法??

??因為DCT的機械結構，所以在降偶數檔的控制中必須進行兩次離合器交替。以三檔降一檔為例，三檔必須降到二檔，然后離合器再交替一次降到一檔。考慮到換擋的平順性和快捷性，降偶數檔換擋過程分為7個階段，如圖2所示。??

??a.t0-t1-t2階段：此階段離合器控制策略與降奇數檔控制策略相同。由于是急加速狀態，在該狀態保證奇數離合器傳遞扭矩和發動機轉速隨油門開度來確定的轉速變化量設定值變化，同時對偶數離合器進行預充，使得偶數離合器傳遞扭矩達到。????b.t2-t3-t4階段：在該階段，考慮到換檔快捷性，同步二檔的偶數離合器進行轉矩相和慣性相的合作控制策略，對偶數離合器傳遞扭矩從以一定斜率上升到Te'，同時通過PI調節器調整發動機的動態扭矩，使實際的動態扭矩隨油門開度確定的設定值變化。對奇數離合器而言，在該階段又分為同步三檔的奇數離合器打開（t2-t3）與同步一檔之后對奇數離合器進行預充（t3-t4）兩個階段。