CCTV管道機器人應用領域

市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找

 CCTV管道機器人符合標準

《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》 
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》

 CCTV管道機器人技術參數

CCTV管道機器人鏡頭：

• 防護等級：IP68，水深≥10米；
• 工作溫度：≥-10℃，≤50℃；
• 照明光源：140Lm（22顆7Lm白色LED燈），紅外感光技術，自動調節亮度；
• 鏡頭旋轉/復位:軸向0～360°，水平正負90°/一鍵自動復位；
• 鏡頭像素:前視500萬像素/后視200萬像素；
• 調焦: 自動對焦，可手動進行調節；
• 變倍功能：10倍光學變倍；

CCTV管道機器人爬行器：

·         防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

·         工作溫度：-10℃~50℃非結冰狀態；

·         適用管徑：220mm~2000mm；

·   單次行程長度:標配120m電纜，長度可定制；

·         驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，拖力200磅，*大行走速度可達35m/min；

·         爬坡：根據管道狀況不同，*大爬坡能力45°左右。電纜線長度 120m 時，爬行器的*大爬坡能力≤55°；

·         重心：合理的重心設計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至**時，爬行器的*大抗傾斜能力≤60°；

·         轉向：500mm以上管道內可通過90°的轉彎，800mm以上管道內可實現掉頭操作；

·    輪胎數目:六輪雙驅動，可原地轉彎；

·         后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；

 CCTV管道機器人主控器：

·   主控方式:筆記本或者平板電腦兼容有線和無線控制方式

·         控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、              變倍、前后視切換等；

·         鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示；

·         信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量、方位角度（選配）等信息，并可按需               調整信息的顯示狀態；

 CCTV管道機器人電動電纜盤：

·        計數：高精度(±0.1m)編碼器計數   用于計量電纜線的放線長度；

·       收放線:電動線纜盤，電機驅動自動收放盤線，并具備手動收線放線的功能；

·      安全措施：專用緊急停止按鈕；

·  移動方式: 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置；

·  供電方式:220V，50Hz民用電和移動電池:

·  自動排線:多層自動排線；

·  防護：IP63，防塵、防水濺；