作為一種生活中常見的果蔬菜，因其清甜的口感，豐富的營養，良好的食療作用，深受大眾的喜愛。但是，在馬蹄

的種植過程中，受天氣影響，馬蹄的病蟲害蔓延速度快，人工防治成本高，效率低，成為了馬蹄種植農戶的低產量

低效益的重要因素，并且一直困擾著種植戶，對我國的農業發展帶來了不好的影響，給種植馬蹄的人們造成了一定

的經濟損失。如發生病蟲害，馬蹄的生長習性和生長環境，致使傳統的打藥機器無法進入田間進行作業，而用人工

噴灑又效率低，效果差，往往打藥得速度還趕不上病蟲害的蔓延！這時候利用無人機進行農藥噴灑，成為馬蹄種植

戶的**！相比較以往的人工噴藥，無人機噴藥有以下幾點好處：

一、無人機噴灑農藥安全性高 采用無人機噴藥，只需施藥人員手拿

遙控操作即可噴灑，遠離噴藥環境，使人體不容易受到藥物侵害。

二、無人機噴灑農藥精準度高 噴藥無人機擁有GPS導航，自動規劃航線，自動調節藥量大小，對病蟲害嚴重的區域，采用定點懸停噴灑。

三、無人機噴灑農藥效果好，提升施藥質量，農藥霧流對作物從上到下的穿透力強，飄移少，高效環保，提高農藥利用率30%以上。

四，無人機噴灑農藥效率高，一臺無人機一天即可完成五百畝以上的作業。對病蟲害嚴重，急切需要打藥的區域，或一些晝伏夜出的害蟲，甚至可以進行夜間作業，大大提高作業效率。

對于低矮類的作物，植保無人機槳葉的下壓氣流可以讓作物均勻得被噴灑上農藥，但對于高一點的作物，如果樹等樹葉繁密的經濟作物，目前的規劃航線往往只能在頂部噴灑到。效率必須要有，但是噴灑也要均勻到位，果農們才會選擇并相信這種農業新科技產品。

根據測繪信息和果樹的生長情況，自動規劃噴灑路徑，轉著圈往上。通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑藥劑作業。無人機植保作業與傳統植保作業相比，具有精準作業、高效環保、智能化、操作簡單等特點，為農戶節省大型機械和大量人力的成本。