隨著科學技術的電力體制改革的不斷發展智能化電網建設逐漸加速，巡檢機器人代替人工巡檢已經成為一種趨勢。巡檢機器人整合機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式識別技術、導航定位技術以及物聯網技術等，能夠實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控。

巡檢機器人充電室是機器人的能源補給，是巡檢機器人系統中重要組成部分。巡檢機器人充電室為保證機器人在惡劣天氣下正常充電和安全防護發揮了重要作用充電室質量的好壞直接影響機器人的正常運行。

巡檢機器人充電室采用自動門控制，因為如果充電時不裝門，惡劣天氣會影響充電室的設備運行，無法保證機器人充電的長期可靠性，充電室裝上門，但如果依靠人工為機器人打開或者關閉充電室，則耗時耗力，且降低了機器人的工作效率和智能化程度，所以充電室安裝自動門，并與巡視任務聯動是實現機器人長期自主運行所必須解決的問題。

巡檢機器人充電室為機器人提供充電的過程：變電站巡檢機器人完成巡檢任務后，基于磁軌道引導和RFID標簽定位，到達充電室自動門前預定位置后，巡檢機器人移動平臺上的工控機通過無線通信給充電室自動門控制模塊下發開門命令。自動門控制模塊控制自動門點擊轉動，自動門電機帶動自動門卷簾升起，控制模塊通過不斷檢測自動門狀態檢測開關查詢自動門卷簾位置，并將位置信息通過無線通信上傳給工控機，當自動門卷簾到達預定高度，滿足巡檢機器人進入充電室的要求時，自動門控制模塊通過繼電控制自動門電機停止轉動，自動門卷簾停止上升，工控機獲取自動門卷簾達到預定高度的信息后，控制巡檢機器人移動平臺進入充電室充電。