scara機器人有三個旋轉(zhuǎn)軸和一個移動關(guān)節(jié),所以也會稱呼為四軸機器人,整個結(jié)構(gòu)非常小巧,臂展回收后占地面積很小,展開由多個機械手臂協(xié)同作業(yè),能快速定位到指定坐標,且比六軸少兩個軸的移動和計算,響應(yīng)時間更短,適合工廠空間緊湊、生產(chǎn)節(jié)拍較短的產(chǎn)品之自動化解決方案。
s400的工作半徑為400mm以內(nèi)的任意位置,循環(huán)時間0.35s,能代替流水線上廣泛的手工作業(yè),如點膠、焊錫、鎖螺絲、組裝、貼標等等
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| 型號 | S400 | S500 | S600 | |
| 機械臂長度 | J1-J2 | 420mm | 500mm | 603mm |
| J1 | 200mm | 280mm | 380mm | |
| J2 | 220mm | 220mm | 223mm | |
| 運動速度 | J1-J2 | 5050mm/s | 5573mm/s | 6279mm/s |
| J3 | 556mm/s | |||
| J4 | 3125°/s | |||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |||
| 負載 | 額定值 | 2kg | ||
| *大值 | 4kg | |||
| 底座安裝孔 | 100×150mm | |||
| 4-ф9 | ||||
| 本體重量 | 11kg | 11.5kg | 12.3kg | |
| 驅(qū)動方式 | 所有關(guān)節(jié) | AC伺服電機 | ||
| 電機功耗 | 800W | |||
| 運動范圍 | J1 | ±130° | ||
| J2 | ±140° | |||
| J3 | 285mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 用戶電路 | 9針 | |||
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