一：應用領域：

機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓產品上下料、

機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手物料翻轉搬運、

機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓切割分板

自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓焊接、

碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓分配裝配組裝

與包裝、測量、壓鑄、注塑。

二：機器特點：

1.占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。

2.智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。

3.只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。??????????

4.通過圖像識別控制法，可應用到其它領域。

三：機器規格?

IPB??1600-6/12???

行程（m)?1.2??

有效荷重（kg）6??

功率：1.5KW

機械臂載荷（kg)30.5

安裝方式：落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒地式

?

機器人底座：484*648

機器人高度：IRB?1600-6/1.2和IRB?1600-10/1.2??1069mm

機器人高度:?IRB?1600-6/1.45和?IRB?1600-10/1.451294mm

機器人重量：250kg

性能：6/1.2??6/1.45???10/1.2???10/1.145

重復定位精度：0.02mm??0.002mm?0.02mm??0.05mm

路徑定位精度?：0.13mm??0.19mm?0.06mm??0.13mm

運動范圍工作范圍???1.2?????1.45

?????????

軸1??﹢180°至﹣180?°?????﹢180°至﹣180°?????????

軸2??﹢136°至﹣63°???????﹢150°至﹣90°????????

軸3???+55°至-235°?????????+65°至245°???????

軸4???+200°至-200°（默認）???+200°至-200°（默認）

?????

????????+/-190°轉??????????+/-190°轉

??????????

軸5???+115°至-115°???????????+115°至-115°??????

軸6???+400°至-400°（默認）???+400°至-400°（默認）

**速度??????6kg?????????10kg?????

軸1???150°/s????????180°/s?????

軸2???160°/s????????180°/s?????

軸3???170°/s????????185°/s?????

軸4???230°/s????????385°/s?????

軸5???400°/s????????400°/s?????

軸6???460°/s????????460°/s

四：

名稱：機器人抓手????????

1：機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓

2：機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手

3：機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓

4：碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓

5：自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓

6：夾持器抓抓，夾抓，抓手，卡抓，爪子

7：金屬臂抓抓，抓手，爪子，夾抓，卡抓

8：伺服抓抓，爪子，抓手，夾抓，卡抓