u6-0609是我司主打的一款防爆關節機器人，主要滿足潮濕、粉塵等惡劣生產環境需求自動化的客戶，線纜完全內置，電器均有防護裝置，連接部位密封性高，防護等級達到IP67，適合各種高要求的機器人應用領域，例如：噴涂、焊接、繪畫、水切割、鍛造等。http://www.bcrobots.com
| 產品技術規格 | |||||
| 負載 | 6KG | ||||
| 運動半徑 | 893MM | ||||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||||
| 運動自由度 | 6 | ||||
| 運動范圍 | J1軸 ±170.5? | ||||
| J2軸 +69/-115.5 ? | |||||
| J3軸 +203.5 ?/-50? | |||||
| J4軸 ±270? | |||||
| J5軸 +135 ?/-127. ? | |||||
| J6軸 ±360? | |||||
| *大運動速度， 速比 | J1軸297.5?/S，100.83 | 電機5000RPM時 | |||
| J2軸 138.5?/S，216 | 電機5000RPM時 | ||||
| J3軸 166?/S，181.6 | 電機5000RPM時 | ||||
| J4軸 367.5?/S，81.6 | 電機5000RPM時 | ||||
| J5軸 187.5?/S，160 | 電機5000RPM時 | ||||
| J6軸 600?/S，50 | 電機5000RPM時 | ||||
| 電機 | J1軸 1ＫW，額定轉速3000RPM，*高轉速5000RPM | ||||
| J2軸 750W，額定轉速3000RPM，*高轉速5000RPM | |||||
| J3軸 750W，額定轉速3000RPM，*高轉速5000RPM | |||||
| J4軸 100W，額定轉速3000RPM，*高轉速5000RPM | |||||
| J5軸 100W，額定轉速3000RPM，*高轉速5000RPM | |||||
| J6軸 100W，額定轉速3000RPM，*高轉速5000RPM | |||||
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