6KG系列工業機器人開始采用鑄件為機身部件，擁有較高的剛性，能負荷較大重量的產品應用自動化
采用內置線纜設計組裝，潤滑油路和線纜纜從中空手臂走線，密封式結構，可應用于粉塵或者油霧環境。
臂展范圍較大，適用解決各種生產工藝代替人工，并可落地或吊頂安裝，選擇性高，搭配我司主要研發的控制系統，實現高速穩定且平滑的動作性https://www.bcrobots.com
| 產品技術規格 | ||||
| 運動半徑 | 800mm | 900mm | 1000mm | |
| 安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝 | |||
| 型號 | U6-0607H/R6-0607H | U6-0609H/R6-0609H | U6-0611H/R6-0611H | |
| 機構 | 多關節型（6個自由度） | |||
| 負載 | 6KG | |||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |||
| 運動范圍 | J1軸 | ±170.5? | ||
| J2軸 | +69~-115.5? | |||
| J3軸 | +203.5?~-50? | |||
| J4軸 | ±270? | |||
| J5軸 | +135?~-127? | |||
| J6軸 | ±360? | |||
| *大運動速度 | J1軸 | 297.5?/S | ||
| J2軸 | 138.5?/S | |||
| J3軸 | 166?/S | |||
| J4軸 | 367.5?/S | |||
| J5軸 | 187.5?/S | |||
| J6軸 | 600?/S | |||
| 本體質量 | 50KG | |||
| 防護等級 | IP54 | |||
| 安裝環境 | 濕度 | 20%~80%RH（無結露） | ||
| 溫度 | 0℃~45℃ | |||
| 其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體，遠離電氣噪音源 | |||
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