一、概述
VHS90型三維同振球形矢量水聽器，是一種聲壓梯度敏感的水聽器，可以分辨出同一聲軸上不同方向的入射聲波。VHS90型矢量水聽器工作頻率范圍是20Hz～2000Hz，采用內置調理電路的壓電加速度傳感器為核心設計，傳感器產生的電量是很小，產生的電信號容易受到噪聲干擾，因此，需要對信號進行放大和調理。調理電路中集成了高靈敏的電子器件，使其盡量靠近敏感元件以保證更好的抗噪性能，并且更容易滿足封裝密封工藝要求。
VHS90型三維同振矢量水聽器包含三個相互正交的矢量通道(X、Y、Z)和一個全向的聲壓通道（P），矢量通道每個方向采用了一只上述的加速度傳感器，安裝在一個公共的基座上，內部結構示意圖如圖1所示。
與普通的加速度計不同，VHS90型三維同振矢量水聽器內部的加速度傳感器是專門定制的，體積小，重量輕，靈敏度高。定制的信號調理電路為幻象供電，即電源和信號共用一根芯線，每個矢量通道使用兩芯電垃降低了電纜的總芯數。調理電路具有很強的帶負載能力，可以將輸出電纜延長幾十米，電路仍然能正常工作，并且水聽器靈敏度沒有變化。
VHS90型三維同振矢量水聽器的結構是用高分子材料，內部填充玻璃微珠，借助專用的模具灌封成球體，球體的平均密度介于1.05～1.2g/cm3之間。
二、技術參數：
1、頻率范圍：10～4000Hz；
2、通道數量：共四個通道，其中X、Y、Z三個矢量通道，聲軸方向相互正交；
另外一個聲壓P通道，無指向性；
3、自由場聲壓靈敏度：矢量通道X、Y、Z聲壓靈敏度：≥-180dB(＠1kHz)，
工作頻段內滿足6dB/OCT遞增；
聲壓通道P接收靈敏度：≥-180dB(含20dB前置放大器)，
工作頻段內起伏≤±1.5 dB
4、指向性：
矢量通道：余弦型，橫向抑制比大于26dB，zui大響應不均勻性≤1.5 dB；
聲壓通道：無指向性，頻段內起伏≤2.0dB；
5、水聽器相位：X、Y、Z、P四個通道相位關系固定；
6、水聽器尺寸：Ф90mm（zui大安裝尺寸Ф120）；
7、重量：480g（空氣中），水中零浮力；
8、工作深度：150m；
9、輸出電籃5mm柔性聚氨酯橡膠電垃7芯屏蔽，長度根據實際需求確定；
10、懸掛裝置：不銹鋼框架，柔性橡膠繩懸掛；
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