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這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
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編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
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故發(fā)射極旁路電源模塊容在輸出回?。討論電源模塊路高頻特征時(shí),重點(diǎn)討論混合型等效電源模塊路和三極管的高頻參數(shù)。單級(jí)放大器的瞬態(tài)特征可以不作要求。RC耦合多級(jí)放大器重要計(jì)算其電源模塊壓放大倍數(shù),在計(jì)算過(guò)程中,要細(xì)致級(jí)間的相互影響,即前級(jí)的輸出電源模塊阻就是后級(jí)旌旗燈源。而后級(jí)的輸入電源模塊阻就是前級(jí)的負(fù)載。對(duì)多級(jí)放大器的相應(yīng),能定性地了解級(jí)數(shù)愈多頻帶愈窄即可。反饋放大器與正弦波振蕩器反饋是電源模塊子技術(shù)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容。首先,通過(guò)射極偏置放大電源模塊路建立反饋的概念(現(xiàn)實(shí)上,在章討論工作點(diǎn)穩(wěn)固時(shí),即開(kāi)始引入反饋的概念),然后從這個(gè)特例抽象為一樣平常方框圖,從而導(dǎo)出放大倍數(shù)的一樣平常表達(dá)式。能行使瞬時(shí)極性法判別正、負(fù)反饋及四種類(lèi)型的反饋電源模塊路。 不同負(fù)載電阻轉(zhuǎn)變時(shí),電流會(huì)匯聚在一個(gè)固定點(diǎn)。說(shuō)明假如電路工作在這個(gè)時(shí),輸出電流無(wú)需電流采樣作為反饋而天然實(shí)現(xiàn)恒流。行使這個(gè)特點(diǎn),可以省略電流采樣和反饋電路,使得團(tuán)體電路更具有成本競(jìng)爭(zhēng)性,甚至可以與“PFC+反激”的拓?fù)涓?jìng)爭(zhēng)。使其有競(jìng)爭(zhēng)力的功率應(yīng)用范圍更廣,小到30W,大到300W。4.實(shí)例這里采用英飛凌的高集成度控制器ICL5101來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)120W的LCC恒流LED驅(qū)動(dòng)電源模塊。圖-7是LCC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采用次級(jí)電流采樣做恒流反饋,并能實(shí)現(xiàn)0-10V調(diào)光的示意電路。PFC開(kāi)關(guān)管采用了英飛凌的高性?xún)r(jià)比P6系列CoolMO。LCC開(kāi)關(guān)管采用英飛凌針對(duì)消耗市場(chǎng)的低成本CE系列CoolMOSTMIPD60R6。 或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來(lái)實(shí)現(xiàn)由于西門(mén)子變頻器在市場(chǎng)的一個(gè)**的銷(xiāo)售量,在使用中必然會(huì)碰到許多問(wèn)題,以下就西門(mén)子變頻器的一些常見(jiàn)故障在這里說(shuō)明:西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌,西門(mén)子變頻器(圖4)西門(mén)子變頻器(圖4)所以有些老的產(chǎn)品象MICROMASTER,MIDIMASTER仍有大量的用戶(hù)在使用。對(duì)于MICROMASTER系列變頻器常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示,該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作。該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作,從而也無(wú)法正常顯示,此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDIMASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主。
單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性;標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)結(jié)構(gòu),操作方便。控制功能:線(xiàn)性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制;磁通電流控制(FCC),可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性;的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制;數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè);集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device。具有7個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;捕捉再起動(dòng)功能;在電源消失或故障時(shí)具有“自動(dòng)再起動(dòng)”功能;靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特。

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