四、?技術參數表：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環境下的典型值。）

1.工作參數：

注釋1：分辨力是指傳感器在測量范圍內能夠檢測出的被測量的最小變化量。

注釋2：準確度是指傳感器顯示值與對應輸入量的真值之差。

注釋3：響應時間是指由于被測傾角的階躍變化，傳感器的輸出上升到其85％時所需要的時間。

?

?

?

五、?使用說明及接線定義：

1.?測量示意圖：

?

?

?

?

?

?

2.?M12L連接器接線定義

?

3.?選配電纜線接線定義：

六、?RS485通信協議：

1.?通訊波特率默認為9600bps；

2.?傳感器的地址段為：0~254，傳感器的默認地址為：0x01，無廣播地址;

3.?幀結構定義

1)?幀起始符68H：標識一幀信息的開始。?

2)?地址域Addr：4字節16進制浮點數，低字節在前，高字節在后，?設置的范圍為?0~255。

3)?控制碼C：控制碼格式如下。?

D7：傳送方向?

D0~D6:??功能碼?

D7=0：由主站發出的命令幀（下發指令時數據域為0）?

D7=1：由從站發出的應答幀?

D7~D0=0:?由主站下發廣播命令幀（所有的傳感器上傳數據）?

注：傳感器為從站?

4)?數據長度Len:?Len為數據域的字節數。?

5)?數據域DATA：數據域格式如下。

↓??????????????????????↓??????????????????????????????????????????????↓

數據組數n??????????**組16進制浮點數???????????????????????????第n組16進制浮點數?

6)?數據域**個字節為數據數據組數，接下來??每4個字節為一組（16進制浮點數）。?

7)?校驗位CS：采取累加和取反的校驗方式。從地址域開始到校驗位前所有字節的累加和取反，保留單字節。?

8)?所有數據低字節在前，高字節在后。

七、?用戶指令：

1.?設置傳感器參數：0x06

發送時Addr可以是任意值

傳感器返回內容與主機命令字相同，為：

返回時Addr當前傳感器地址值。

Data為9個字節：

a)?1字節為0x02；

b)?2~5字節為設置的傳感器地址Addr，（是4字節16進制浮點數。低字節在前，高字節在后）；

c)??6~9節為設置的Braud?通訊波特率，(Braud是4字節16進制浮點數，低字節在前，高字節在后)；

通訊波特率設置值為，4800,9600,19200,38400

示例代碼?

則返回

返回的數據值與上面的一致，表示設置成功，其中10~13字節（00?00?00?0x40）設置的地址2，其中10~13字節（00?00?0x16?0x46）設置的波特率9600。

2.?讀取傳感器參數：0x07

發送時Addr可以是任意值。

傳感器返回內容為：

返回時Addr當前傳感器地址值。

Data為9個字節，

a)?1字節為0x02；

b)?2~5字節為設置的傳感器地址，(是4字節16進制浮點數。低字節在前，高字節在后)；

c)?6~9節為設置的Braud?通訊波特率，(Braud是4字節16進制浮點數。低字節在前，高字節在)；

3.?讀取測量值指令碼：0x01

發送時Addr必須為當前地址值

返回時Addr當前傳感器地址值

Data區數據內容說明：

?

?

?

?

說明：標準浮點數（也稱單精度浮點數）的有效位數是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每個單精度的浮點數占用4個字節，低字節在前，高字節在后。

4.?廣播控制字輸出：0x00

發送時Addr可以是任意值。

返回時Addr當前傳感器地址值。

Data區數據內容說明：

?

?

?

?

說明：標準浮點數（也稱單精度浮點數）的有效位數是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每個單精度的浮點數占用4個字節，低字節在前，高字節在后。

?

八、?用戶注意事項：

1.?在使用該傳感器前請先正確設定設備地址碼。

2.?命令發送時間間隔應大于350ms為宜。

九、?傳感器安裝尺寸

為獲得**的傾斜變化范圍，當運載工具或平臺處于正常工作位置時,模塊應安裝成水平狀態。

十、?安裝注意事項

???在安裝傳感器時，不正確安裝會導致測量角度誤差大。要保證‘兩面’和‘兩線’的正確安裝，安裝時請注意以下兩點：

???①:‘兩面’指傳感器安裝面與被測物體的安裝面完全緊靠（被測物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產生(如A圖中的角a)。正確安裝方式如B圖。

???②:‘兩線’指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線不能有夾角產生（如C圖中的角b），正確的安裝方式如D圖。

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