三維數控平移臺/數控仿真模擬平移臺/靈活式控制系統
提供技術支持,可按客戶需求訂做設備
參數
htk-40-40-15
材料
鋁材
移動方向
XYZ三軸調節
行程
X軸：0-400mm，Y軸：0-400 mm, Z軸：0-150 mm
臺面大小
400mm x 400 mm（可按客戶需要做）
負載
100N (10 kgf)
導軌類型
臺灣方軌及滑塊+德國力士樂滾珠絲桿
控制系統
速度和軌跡控制開放式運動
電機
雷賽步進電機/松下伺服電機
直線度
XY軸：0.02 mm
Z軸：0.02 mm
重量
70.1Kg
三維數控平臺與單軸線性模塊和XY平臺屬于同一系列的產品，是多種數控加工、電子加工設備的基本部件，也是各種科學研究、應用開發及教學實驗的通用平臺。面向制造行業和高等院校開發的GXYZ工作臺，采用模塊化設計思想和工業化制造標準設計制造。產品配套軟件采用面向對象技術開發，底層封裝三軸運動控制系統主要功能及數控G代碼編譯動態庫，可實現單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、 加速度、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡 ，并可根據用戶的教學實驗需求，動態配置相關實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。
系統特點
結構模塊化，可以用作單軸線性模塊或XY平臺使用。
機械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設計思想，方便用戶進行研究和擴展。
采用工業標準元器件，保證系統運行的可靠性。
運動控制器控制方式，控制方式靈
參考實驗內容
? 可開設的實驗
? 運動控制系統基礎實驗
? 運動控制系統PID控制實驗
? 執行電機及驅動裝置認知調試實驗
? 單軸運動策略規劃實驗
? 二維，三維插補原理及應用實驗
? XYZ平臺運動控制實驗
? 數控代碼編程實驗
?
? 可進行的部分研究工作
? 二維，三維運動控制應用系統開發
? 二維，三維軌跡插補算法研究
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