瑞士ABB-MotiFlex e190伺服驅動器

1.概述

ABB MicroFlex e190伺服驅動器一款緊湊型高性能伺服驅動器，面向未來，重塑機器設計。其支持所有主流的電機反饋類型和以太網技術，具備諸多功能，可針對現有設計以及未來以網絡為中心，可針對多種高性能運動控制運用，對旋轉和直線伺服電機進行***控制。

ABB MicroFlex e190伺服驅動器旨在幫助現在的控制設計滿足未來需求。通過支持脈沖和模擬量控制，MicroFlex e190伺服驅動器為現有或已有的應用帶來了靈活選項，并為以太網控制和“IoTSP ready”機器設計提供一個全新的平臺。

ABB MicroFlex e190伺服驅動器打破類似產品的既有模式重新考慮其在整個產品生命周期中的適用性。MicroFlex e190?提供了一種更簡單的選型、安裝和操作方法。

MicroFlex e190?伺服驅動器為MicroFlex?系列帶來了諸多改進，如并排安裝和可插拔存儲單元，以支持非現場設置或將從一臺驅動器拷貝至另一臺驅動器。MicroFlex e190支持所有主流的以太網協議（通過軟件可選）。得益于第二編碼器輸入端口、編碼器輸出端口及可選運動編程等諸多功能，可在沒有外部控制器的情況下輕松實現電子齒輪、CAM、飛剪、貼標和位置鎖存控制等應用，相比其他同類驅動器具備更多功能。

2.產品特性：

● 嵌入式以太網，包括EtherCAT?、Modbus TCP和Ethernet/IP

●通過ETG認證，符合EtherCAT標準

●面向單軸運動控制應用的強大MINT編程工具

●標配安全轉矩取消(STO)功能，符合IEC 61800-5-2和SIL3 PLe標準

●?MINT WorkBench通過以太網TCP/IP提供配置功能

●?IP20防護等級用于柜體安裝（UL開放）

●自動調整和反共振數字濾波器

●適合單驅動多軸系統

●?1至3相操作，105-250V AC

●旋轉和線性伺服電機控制

●閉環感應電機

●可選件：節省空間EMC濾波器，制動單元，再生電阻，冷卻風扇等。

3.性能參數1）電壓/?頻率：單相或三相，105-240V AC/48-63Hz2）效率：>95%3）PWM?開關頻率/?控制：8kHz/?空間矢量調制4）電機型號：異步電機（標準感應電機、伺服電機）和同步電機（伺服電機、高轉矩電機）直線伺服電機5）制動電阻器（外部）：0.25kW?額定值/2.7kW?峰值10%?負載，57W?額定值（***小39W，100W）6）標準：CE，cUL CE，cUR7）EMC：EN61800-3 C2?類，帶外部濾波器（50?米電機電纜限制）

8）工作溫度：1.6A?型號?0-50°C(45-50°C?降容使用)3/6/9A?型號?0-55°C，無降容9）海拔：額定1000?米/3300?英尺，在超過1000?米/3300?英尺的情況下，每100?米（330?英尺）降容1.1%10）防護程度：IP20?機柜安裝11）安全：標配安全轉矩取消（STO） ，雙通道STO，符合IEC61800-5-2, SIL3 PLe12）I/O4?個數字輸入：光隔離24V2?個輸入可編程為快速位置鎖存輸入（1?μs，取決于反饋設備）或脈沖方向輸入（2MHz）3?個數字輸出：光隔離24V PNP。每通道50mA可配置/?可編程功能1個10V模擬輸入1個10V?模擬輸出：12?位（16?位過采樣）。利用仿真編碼器輸出進行模擬速度/?轉矩控制7?段狀態顯示（帶有按順序的錯誤代碼）： 用于錯誤和信息通知，以快速識別問題和限度縮短停機時間網絡運行和網絡錯誤LED?指示器：遵照EtherCAT?技術集團（ETG）準則指示EtherCAT?工作狀態。

4.通信1）EtherCat（E2=IN E1=Out）：兩個RJ45?接口用于菊花鏈連接RJ45?接口帶有LED?指示驅動協議：DS402/IEC61800-7-12）Powerlink（E2=IN E1=Out）兩個RJ45?接口用于菊花鏈連接RJ45?接口帶有LED?指示驅動協議：DS402/IEC61800-7-13）PROFINET IO與PLC/?工業PC?進行通訊利用MINT?程序對驅動器進行控制操作4）EtherNet/IP（僅E3?端口）注意：CIP?同步不支持利用MINT?程序對驅動器進行控制操作5）E3?以太網配置端口MINT PC?支持工具利用Visual Basic、Visual C?和LabView?與主PC?連接

5.電機反饋1）通用數字反饋增量編碼器+Halls、SSI（同步序列接口）、BiSS B、EnDat 2.1/2.2、1V pk-pk Sin/ Cos、SmartAbs、SmartInc、Hiperface(8V)2）雙編碼器輸入用于主軸跟隨或全閉環控制（位置/?速度和換相）以消除機械誤差3）以太網和電機編碼器反饋接口高度集成，***小延時，針對苛刻的運動應用進行優化4）旋轉變壓器由OPT-MF-201?適配器選件提供支持

6.型號尺寸

MFE190-04UN-01A6-2MFE190-04UN-03A0-2MFE190-04UN-06A0-2MFE190-04UN-09A0-2

7.選配件1）背裝式濾波C2 30m

Order code - 3AXD50000046328

earth leakage for this part is nominal 11mA

亦提供標準?emc?濾波產品2）運動控制授權存儲單元?

Order code - 3AXD50000048603

Mint編程，智能驅動3）標準CN?存儲單元

Order code - 3AXD50000048602

可更換存儲單元，標準驅動從站設備

Microflex e190隨機帶配帶4）風扇套件

Order code?–?TBC5）編碼器分線器?OPT-MF-200

Order code - 3AXD50000032891

為第二編碼器提供簡單的接線途徑?

可用于連接第三方直線電機，霍爾信號和編碼器信號各連接一個接頭6）旋變適配器OPT-MF-201

Order Code - 3AXD50000032892

8、應用：
1）食品行業?2）彈簧機?3）舞臺控制?4）滾切?5）飛剪（線狀刀）?6）皮帶分揀?7）貼標機?8）水平灌裝密封