博世BOSCH第五代4D雷達(dá)

博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)，水平視角的增大以及探測(cè)精度的進(jìn)一步提升;配備 L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的毫米波雷達(dá)。相較于第四代毫米波雷達(dá)，第五代毫米波雷達(dá)的帶寬將提升 50%，點(diǎn)云密度提高10倍，同時(shí)通過拓展可占用帶寬獲得更多的反射量，從而實(shí)現(xiàn)更**的環(huán)境建模。博世BOSCH第五代4D雷達(dá)集成度更高，體積更小，高度63mm，寬度72mm，厚度19mm；改善整車集成度，體積顯著減小，同時(shí)性能顯著提升。

升級(jí)版角雷達(dá)*遠(yuǎn)探測(cè)距離可以到160米，它在基礎(chǔ)版的角雷達(dá)之上，還可以支持L2以上的功能如高速公路輔助（HWA）。升級(jí)版前雷達(dá)*遠(yuǎn)探測(cè)距離可以到210米，視場(chǎng)角是正負(fù)60度，*高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路輔助、交通擁堵輔助等功能。升級(jí)版近距離雷達(dá)*遠(yuǎn)探測(cè)距離可以到50米，視場(chǎng)角是正負(fù)75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞預(yù)警相關(guān)功能也可替代相關(guān)泊車功能。

　　**版4D雷達(dá)前視雷達(dá)*遠(yuǎn)探測(cè)距離可以到300米，視場(chǎng)角是正負(fù)60度，角分辨率可以做到1度，支持L3級(jí)以上功能。

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目標(biāo)功能：

EU-NCAP：

? AEB 城市, 城間

? VRU (行人/自行車)

后方車道輔助

? BSD 盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

? LCA 變道輔助

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舒適性功能：

? ACC自適應(yīng)巡航 210km/h

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穿行輔助：

? 前部穿行輔助/AEB交叉路口

? 后部穿行輔助/AEB后部

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部分 / 高度自動(dòng)駕駛：

? 高速公路輔助

? 交通擁堵輔助 / 引導(dǎo)

? 擴(kuò)展的變道輔助(110m/140m*)

? 高速公路輔助：前部 / 后部交通監(jiān)測(cè)

? 高速公路引導(dǎo)

? 出口到出口

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博世BOSCH第五代4D雷達(dá)特點(diǎn)：

? 多目標(biāo)追蹤

? 處理復(fù)雜交通狀況

? 支持任意需要雷達(dá)協(xié)同處理的功能

? 寬視場(chǎng)角傳感器

? 涵蓋變道輔助LCA及未來的部分/高度自動(dòng)駕駛

? 適用于部分/高度自動(dòng)駕駛的高解析力雷達(dá)

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