????????? 我司專門為產品批量大，小巧的行業設計研發了輕量級的關節機器人手臂，主要用于曲線和球面方向的自動化作業。
????????? 其負載小，運行靈活，能夠滿足對高精度的要求，且機身輕盈，適用于懸掛、吊裝等對剛性有一定注重的應用領域，同時針對簡單的工序之間連接，無需大范圍跨越，運動范圍通常偏小，使得占地空間非常小，響應速度非常快。各種小型零配件、3C電子數碼行業廣泛采用我司本體集成智能化生產線。
| 規格表 | 輕量級 | |||
| 型號 | U6-0104 | U6-0105 | U6-0205 | |
| 安裝方式 | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | |||
| 運動自由度 | 6 | |||
| 最大運動速度 | 453mm/s | 540mm/s | ||
| 手腕法蘭面 | 453mm | 540mm | ||
| 運動速度 | J1 | 270°/s | ||
| J2 | 140°/s | |||
| J3 | 168°/s | |||
| J4 | 270°/s | |||
| J5 | 360°/s | |||
| J6 | 360°/s | |||
| 本體重量（不包含線鑒） | 14kg | 15kg | 16kg | |
| 重復定位精度 | J1-J6 | ±0.02mm | ||
| 運動范圍 | J1 | ±170o | ||
| J2 | -160o～+80o | |||
| J3 | -35o～+205o | |||
| J4 | ±270o | |||
| J5 | ±135o | |||
| J6 | ±360o | |||
| 負載 | 額定值 | 0.5kg | 1kg | |
| 最大值 | 1kg | 2kg | ||
| 標準循環時間 | 0.37s | 0.38s | ||
| 容許慣性力矩 | J4 | 0.12kg.m2 | ||
| J5 | 0.1kg.m2 | |||
| J6 | 0.1kg.m2 | |||
| 電機功耗 | J1 | 200W | ||
| J2 | 100W | |||
| J3 | 100W | |||
| J4 | 50W | |||
| J5 | 100W | |||
| J6 | 50W | |||
| 原點復位 | 無需原點No need | |||
| 用戶電路 | 9針D-SUB模擬接口 | |||
| 用戶氣路 | Ф4MM×4 | |||
| 安裝環境 | 潔凈度ISO 3 | |||
| 適用控制器 | TAMA-E6000 | |||
| 安全標準 | CE,KC | |||
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