全自動碼垛機可以分為層形成和機器人兩種，而機器人的全自動碼垛機又可以分成門架型或鉸接臂型。它之所以可以的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛系統，如果將產品的一些要求輸入到全自動碼垛機系統中，就可以根據實際要求選擇合適的全自動碼垛機。
全自動碼垛機的使用細節
1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時，不能人工支撐碼垛機器人控制箱;
2.搬運中永遠不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方;
3.在安裝進行前，請斷開電源及元電源.設置一個'檢查及維護中'的醒目標志牌，將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源;
4.在轉動碼垛機器人前，先確認安裝及其他是否有異常情況，然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到合適的姿態;
5.不要不小心靠近碼垛機器人和外部裝置，以免被夾住手指;
6.姿態調整完畢后，騰陽全自動碼垛機，再斷開電源及元電源;
7.設置一個'檢查及維護中'的醒目標志牌，將元電源開關鎖住，或掛上標識，然后開始工作。
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