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車輛的自動換檔裝置的結構與手動變速箱有所不同，其結構大致由以下四部分組成：

1、液力變矩器：用以把發動機傳來的動力送到傳動機構，它可以根據外界負荷的大小自動調節輸出扭矩和轉速，在外界負荷劇烈變化時，對發動機起到保護作用。

2、濕式離合器和帶式制動器：用以把液力變矩器傳來的動力，傳到齒輪組上。

3、行星齒輪組：用以傳輸不同的扭矩、速度、方向，以符合司機的操作要求。

4、液壓控制系統：用以控制濕式離合器的操作進而控制行星齒輪間的配合，以獲得進退方向和不同的運行速度。

　　 這四部分機構通常是做成一體的，能夠滿足自動換檔機構潤滑要求的稱之為自動傳動液的潤滑劑，俗稱ATF。因為自動變速器對潤滑油摩擦系數及粘度有特殊要求，所以不能用其它油品代替，如果油品選用有誤，可能會導致自動變速器摩擦片打滑磨損及散熱不良使齒輪磨損致使變速器損壞。

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除轎車的自動換檔裝置上使用ATF以外，有些大功率的小客車和重型車輛的轉向系統采用了動力輔助轉向系統，也使用ATF。除此之外，在工程機械、工業設備方面，它也常被用在許多液力傳動系統上，因此ATF被視為一種多用途液體。車用自動傳動油通常被染成紅色，便于區別和辨認，不至于把普通機油或齒輪油當作ATF使用。

    自動變速器油的選用

自動變速器對油液的要求極其嚴格，它要求油液不有潤滑、清洗、冷卻作用，還應具有傳遞扭矩和傳遞液壓以控制離合器、制動器的工作性能。 自動變速器油的型號有很多種，國內轎車自動變速器用油常見的有Ford標準和GM標準，較老的車型使用ATF時需認清型號。“ATF”型號不同，其摩擦系數就不一樣。若該使用GM標準而錯用Ford標準，則會使自動變速器發生換擋沖擊和制動器、離合器突然嚙合的現象。該使用Ford標準錯用GM標準則會引起自動變速器內離合器、制動器打滑，加速摩擦片早期磨損。