自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行運動小車對接巷道堆垛機實現整個倉儲物流的全自動運行
自動化立體庫特點：
1、高層貨架存儲，節省庫存占地面積，提高空間利用率。
2、自動出入庫，運行和處理速度快，同時，能方便地納入企業的物料系統。
3、無線工業傳感器（光電開關或激光測距定位，工業坦克鏈或紅外無線傳感器通訊）、滑觸線、CPU控制，更穩定可靠。
4、計算機控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。
5、無縫連接WMS系統，快速響應作業。
自動化立體庫分類 ：
不同的立體倉庫，高度、貨架形式、通道寬度都和現代化倉庫是不同的，倉庫內設備的配置應與倉庫的類型相適應。? ?
一、按照立體倉庫的高度分類? ??
1、層立體倉庫。低層立體倉庫高度在5米以下，主要是在原來老倉庫的基礎上進行改建的，是提高原有倉庫技術水平的手段。? ??
2、中層立體倉庫。中層立體倉庫的高度在5～15米之間，由于中層立體倉庫對建筑以及倉儲機械設備的要求不高，造價合理，是目前應用相較多的一種倉庫。? ??
3、高層立體倉庫。高層立體倉庫的高度在15米以上，由于對建筑以及倉儲機械設備的要求太高，安裝難度大，應用較少。
二、按照貨架結構進行分類? ??
1、貨格式立體倉庫。貨格式立體倉庫是應用較普遍的立體倉庫，它的特點是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆垛機械在貨架之間的通道內行駛，以完成貨物的存取。
2、貫通式立體倉庫。它又稱為流動式貨架倉庫，這種倉庫的貨架之間沒有間隔，不設通道，貨架組合成一個整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運動。
3、自動化柜式立體倉庫。自動化柜式立體倉庫是小型的可以移動的封閉立體倉庫，有柜外殼、控制裝置、操作盤、儲物箱和傳動裝置組成，主要特點是封閉性強、小型化和智能化、有很強的保密性。
4、條形貨架立體倉庫。是專門用于存放條形和筒形貨物的立體倉庫
自動化立體倉庫市場應用
自動化立體倉庫的應用在制造企業內已經越來越多，特別是煙草、醫藥、化工、酒業、冷鏈、食品飲料等行業。
自動化立體倉庫系統組成
立體倉庫區域、AGV輸送、WMS信息管理系統、自動化分揀、入庫輸送分流區、出庫輸送分流區、成品封帶、碼垛區、成品入庫物流線、空托盤回流線等結構組成。
立體倉庫
立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業的倉庫。在立體倉庫中，貨架的高度一般大于單層庫房高度，是現代物流系統中的重要物流節點，在物流中心中的應用起來越普遍。目前世界上的立體倉庫高度已達50米。自動化立體倉庫是當代貨架儲存系統發展的階段，它與自動分揀系統和自動導向車并稱為物流技術現代化的三大標志。
1.電動移動貨架的種類
(1)軌道式移動貨架
基本類型移動貨架。基于電腦控制能夠自動運轉并且實現簡單的在庫管理的移動貨架構建適合保管物的大小、形狀、保管方法及客戶的需求的移動貨架。
(2)無軌式移動貨架無軌式移動貨架
采用樹脂車輪在地面上直接移動，不需要行走軌道。由于沒有軌道，可以實現靈活布局，并且對于不適合地面工事的食品醫藥醫療相關的物流倉庫來說，***不過了.
2.電動移動貨架優點
(1)節約空間
同一個區域里，只需要一個作業通道，普通固定貨架相比，能節省一半的空間。電動移動貨架適用于工業生產中的庫房管理，可用于存放各種標準件、成品件、元器件、工具、零件、板型材等物品，節約 50%—70%的倉庫工作空間，現場作業省力、省時、提高管理水平和生產效率。
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