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垃圾桶腳輪子就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。
制造萬向輪的材料有多種，普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。廣泛應用于礦山、機械設備、電子設備、醫療設備、工程裝修、紡織、印染、家俱、物流設備、倉儲、周轉車、機箱、機柜、設備、機電、無塵車間、生產流水線、大型超市等眾多行業和各種領域。根據其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具
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垃圾桶腳輪子轉動半徑:指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
行駛載荷:腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關鍵在于支架的結 構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。
沖擊負荷:當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 靜態負荷靜態負荷靜態負荷靜態負荷:腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷 一般情況應為行使負荷(動承載)的5~6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍
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