線纜和氣管從腳底到手腕全部預埋在機體內，減少了線纜的干擾，增大了運動空間。
作業靈活快速，臂展夠長，能夠從容應對3C領域的多工位作業
負載較高，針對輕工業可更換卡爪完成不同類別的操作，通用性強
| 規格表 | 6kg | ||||
| 型號 | U6-0607 | U6-0608 | U6-0609 | U6-0611 | |
| 安裝方式 | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | ||||
| 運動自由度 | 6 | ||||
| 最大運動速度 | 706mm/s | 805mm/s | 895mm/s | 895mm/s | |
| 手腕法蘭面 | 786mm | 858mm | 975mm | 1175mm | |
| 運動速度 | J1 | 225°/s | |||
| J2 | 180°/s | ||||
| J3 | 180°/s | ||||
| J4 | 180°/s | ||||
| J5 | 360°/s | ||||
| J6 | 360°/s | ||||
| 本體重量（不包含線鑒） | 34kg | 36kg | 39kg | 41kg | |
| 重復定位精度 | J1-J6 | ±0.02mm | |||
| 運動范圍 | J1 | ±180o | |||
| J2 | -150~+62o | ||||
| J3 | -65~+190o | -68~+190o | |||
| J4 | ±270o | ||||
| J5 | ±135o | ||||
| J6 | ±360o | ||||
| 負載 | 額定值 | 3kg | |||
| 最大值 | 6kg | ||||
| 標準循環時間 | 0.41s | 0.47s | 0.5s | ||
| 容許慣性力矩 | J4 | 0.35kg.m2 | |||
| J5 | 0.35kg.m2 | ||||
| J6 | 0.12kg.m2 | ||||
| 電機功耗 | J1 | 750W | |||
| J2 | 400W | ||||
| J3 | 400W | ||||
| J4 | 100W | ||||
| J5 | 100W | ||||
| J6 | 100W | ||||
| 原點復位 | 無需原點No need | ||||
| 用戶電路 | 9針D-SUB模擬接口 | ||||
| 用戶氣路 | Ф4MM×4 | ||||
| 安裝環境 | 潔凈度ISO 3 | ||||
| 適用控制器 | TAMA-E6000 | ||||
| 安全標準 | CE,KC | ||||
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