線纜內置在中空手臂設計，減少磨損及噴濺損傷
防護等級更高，擁有更多限位和傳感器保護本體性能
有一定負載能力，能完成取放料、堆垛、移載等操作
臂展相對較大，能適用于重量輕體積大的工件節(jié)省自動化改造成本之用
| 規(guī)格表 | 10kg | 20kg | |
| 型號 | M6-1014 | M6-2017 | |
| 安裝方式 | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | |
| 運動自由度 | 6 | 6 | |
| 最大運動速度 | 1200mm/s | 1500mm/s | |
| 手腕法蘭面 | 1400mm | 1725mm | |
| 運動速度 | J1 | 225°/s | 225°/s |
| J2 | 180°/s | 180°/s | |
| J3 | 180°/s | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | 180°/s | |
| J5 | 360°/s | 360°/s | |
| J6 | 360°/s | 360°/s | |
| 本體重量（不包含線鑒） | 100kg | 230kg | |
| 重復定位精度 | J1-J6 | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 運動范圍 | J1 | ±180o | ±180o |
| J2 | -155°~+80o | -105~+155o | |
| J3 | -155~+80o | -105~+163o | |
| J4 | ±270o | ±270o | |
| J5 | ±135o | ±145o | |
| J6 | ±360o | ±360o | |
| 負載 | 額定值 | 7kg | 15kg |
| 最大值 | 10kg | 20kg | |
| 標準循環(huán)時間 | 1.3s | 1.2s | |
| 容許慣性力矩 | J4 | ||
| J5 | |||
| J6 | |||
| 電機功耗 | J1 | 1.5kW | 3kW |
| J2 | 1.5kW | 2kW | |
| J3 | 1kW | 2kW | |
| J4 | 400W | 1KW | |
| J5 | 200W | 400W | |
| J6 | 200W | 400W | |
| 原點復位 | 無需原點No need | 無需原點No need | |
| 用戶電路 | 9針D-SUB模擬接口 | 9針D-SUB模擬接口 | |
| 用戶氣路 | Ф4MM×4 | Ф4MM×4 | |
| 安裝環(huán)境 | 潔凈度ISO 3 | 潔凈度ISO 3 | |
| 適用控制器 | TAMA-E6000 | TAMA-E6000 | |
| 安全標準 | CE,KC | CE,KC | |
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