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變速器傳動機構有兩種分類方法。根據前進擋數的不同，有三，四，五和多擋變速器 。根據軸的形式不同，分為固定軸式和旋轉軸式（常配合行星齒輪傳動）兩類。固定軸式又分為兩軸式，中間軸式，雙中間軸式變速器。固定軸式應用廣泛，其中兩軸式變速器多用于發動機前置前輪驅動的汽車上，中間軸式變速器 多用于發動機前置后輪驅動的汽車上。旋轉軸式主要用于液力機械式變速器。與中間軸式變速器比較，兩軸式變速器有結構簡單，輪廓尺寸小，布置方便，中間擋位傳動效率高和噪聲低等優點。因兩軸式變速器不能設置直接擋，所以在**工作時齒輪和軸承均承載，不僅工作噪聲增大，且易損壞。此外，受結構限制，兩軸式變速器的一擋速比不可能設計得很大。

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圖3-1示出用在發動機前置前輪驅動轎車的兩軸式變速器傳動方案。其特點是：變速器輸出軸與主減速器主動齒輪做成一體，發動機縱置時，主減速器采用弧齒錐齒輪或雙曲面齒輪，發動機橫置時則采用圓柱齒輪；多數方案的倒檔傳動常用滑動齒輪，其他擋位均用常嚙合齒輪傳動。圖3-1F中的倒擋齒輪為常嚙合齒輪，并用同步器換擋；同步器多數裝在輸出軸上，這是因為一擋主動齒輪尺寸小，同步器裝在輸入軸上有困難，而**同步器可以裝在輸入軸的后端，見圖3-1D，E；圖3-1D所示方案的變速器有輔助支承,用來提高軸的剛度，減少齒輪磨損和降低工作噪聲。圖3-1F所示方案為五擋全同步器式變速器，以此為基礎，只要將五擋齒輪用尺寸相當的隔套替代，即可改變為四擋變速器，從而形成一個系列產品。

圖3-2，圖3-3，圖3-4分別示出了幾種中間軸式四，五，六擋變速器傳動方案。它們的共同特點是：變速器**軸和第二軸的軸線在同一直線上，經嚙合套將它們連接得到直接擋。使用直接擋，變速器的齒輪和軸承及中間軸均不承載，發動機轉矩經變速器**軸和第二軸直接輸出，此時變速器的傳動效率高，可達90%以上，噪聲低，齒輪和軸承的磨損減少。因為直接擋的利用率高于其它擋位，因而提高了變速器的使用壽命；在其它前進擋位工作時，變速器傳遞的動力需要經過設置在**軸，中間軸和第二軸上的兩對齒輪傳遞，因此在變速器中間軸與第二軸之間的距離（中心距）不大的條件下，一擋仍然有較大的傳動比；擋位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動，擋位低的齒輪（一擋）可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動；多數傳動方案中除一擋以外的其他擋位的換擋機構，均采用同步器或嚙合套換擋，少數結構的一擋也采用同步器或嚙合套換擋，還有各擋同步器或嚙合套多數情況下裝在第二軸上。再除直接擋以外的其他擋位工作時，中間軸式變速器的傳動效率略有降低，這是它的缺點。在擋數相同的條件下，各種中間軸式變速器主要在常嚙合齒輪對數，換擋方式和到檔傳動方案上有差別。

如圖3-2中的中間軸式四擋變速器傳動方案示例的區別：圖3-2A，B所示方案有四對常嚙合齒輪，倒擋用直齒滑動齒輪換擋；圖3-2C所示傳動方案的二，三，四擋用常嚙合齒輪傳動，而一，倒擋用直齒滑動齒輪換擋。

圖3-3A所示方案，除一，倒擋用直齒滑動齒輪換擋外，其余各擋為常嚙合齒輪傳動。圖3-3B，C，D所示方案的各前進擋，均用常嚙合齒輪傳動；圖3-3D所示方案中的倒擋和超速擋安裝在位于變速器后部的副箱體內，這樣布置除可以提高軸的剛度，減少齒輪磨損和降低工作噪聲外，還可以在不需要超速擋的條件下，很容易形成一個只有四個前進擋的變速器。圖3-4A所示方案中的一擋，倒擋和圖3-4B所示方案中的倒擋用直齒滑動齒輪換擋，其余各擋均用常嚙合齒輪。

以上各種方案中，凡采用常嚙合齒輪傳動的擋位，其換擋方式可以用同步器或嚙合套來實現。同一變速器中，有的擋位用同步器換擋，有的擋位用嚙合套換擋，那么一定是擋位高的用同步器換擋，擋位低的用嚙合套換擋。