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4）常用減速器

▲一級圓柱蝸桿減速器

▲二級斜齒圓柱齒輪減速器

▲二級圓柱齒輪電動(dòng)機(jī)減速器（同軸式）

▲二級斜齒圓柱齒輪減速器（軸裝式）

▲擺線針輪減速器

▲諧波齒輪減速器

▲行星減速器

5）減速器裝配一般步驟

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 。

2、變速器

變速器是用來改變來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比，又稱變速箱。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，有些汽車還有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)。如果變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，則稱為無級變速器，否則稱為有級變速器。

1）變速器的工作原理

機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。簡單的說，變速箱內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副，而汽車行駛時(shí)的換檔行為，也就是通過操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時(shí)，讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作，而在高速時(shí)，讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。

2）有級變速器

山工5噸鏟車波箱

徐工50鏟車波箱

臨工933鏟車波箱

臨工952鏟車波箱

臨工953鏟車波箱

（1）塔輪變速器

兩個(gè)塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動(dòng)帶可在帶輪上移換三個(gè)不同的位置。由于兩個(gè)塔形帶輪對應(yīng)各級的直徑比值不同，所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動(dòng)，也可用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單。但尺寸較大，變速不方便。

（2）滑移齒輪變速器

滑移齒輪是在軸上可以移動(dòng)的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)變速。這種變速器變速方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，應(yīng)用廣泛，但不能使用斜齒輪。

（3）離合式齒輪變速器

可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動(dòng)平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器，則可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。其缺點(diǎn)是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。

3）無級變速器

有些機(jī)械為了適應(yīng)工作條件的變化，往往需要連續(xù)的地改變其工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器有機(jī)械式、電動(dòng)式、電磁式和液壓式等多種，機(jī)械式無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)性能好、適用性強(qiáng)、維護(hù)方便和效率高等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。

▲滾輪—平盤式無級變速器

▲菱錐無級變速器

無級變速器的優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，過載時(shí)傳動(dòng)元件間打滑可避免損壞機(jī)器；傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲；易于平緩連續(xù)地變速等；

缺點(diǎn)：不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較小。