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一、什么是CVT？

1、無(wú)級(jí)變速器（continuously Variable Transmission,CVT）是一種通過(guò)非齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)的、能連續(xù)改變傳動(dòng)比的變速器。

2、CVT由電控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)變速。

二、CVT的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

三、各部分結(jié)構(gòu)及工作原理

1.液力變矩器

2.換檔機(jī)構(gòu)

3.帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

4.主減速器&差速器

5.油泵

6.液壓控制系統(tǒng)

1、 液力變矩器

起步后5-10m，車(chē)速20-25km/h以下范圍工作，超出范圍鎖止

2、前進(jìn)檔/倒檔切換機(jī)構(gòu)

核心結(jié)構(gòu)：

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)+離合器（太陽(yáng)輪與齒圈間）+制動(dòng)器（齒圈與變速器殼體間）；

前進(jìn)：離合器接合，制動(dòng)器分離；

倒車(chē)：離合器分離，制動(dòng)器接合。

3.1 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

3.2 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)—VDT帶

鋼帶運(yùn)動(dòng)時(shí)推片分布示意圖

鋼帶運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖

動(dòng)力傳遞存在兩階段：

龍工863鏟車(chē)波箱

山工652鏟車(chē)波箱

徐工500鏟車(chē)波箱

徐工600鏟車(chē)波箱

成工50鏟車(chē)波箱廠家

低扭階段：扭矩通過(guò)鋼環(huán)與推片間摩擦力傳遞，動(dòng)力通過(guò)鋼帶拉力傳遞；

高扭階段：鋼環(huán)與推片接觸面開(kāi)始打滑，上側(cè)推片擠壓產(chǎn)生推理傳遞扭矩；

3.3 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)—鏈?zhǔn)?/p>

鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)示意圖

4、主減速器&差速器

（1）主減速器作用：

減速增扭，增大傳動(dòng)比變化區(qū)間；

增大從動(dòng)帶輪與輸出軸距離，確保傳動(dòng)軸空間要求；

（2）差速器作用：

來(lái)自從動(dòng)錐輪的扭矩經(jīng)過(guò)中間軸傳遞到差速器的冠狀齒輪上；

冠狀齒輪把扭矩通過(guò)差速器圓錐齒輪傳遞到車(chē)輪上；

5.1 油泵——內(nèi)嚙合式齒輪油泵

組成：主動(dòng)齒輪(外齒齒輪)、從動(dòng)齒輪(內(nèi)齒齒輪)、月牙形隔板、泵殼等。

工作原理：主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒輪脫離嚙合的一端，容積不斷增大，成為低壓吸油腔，把油吸入；在齒輪開(kāi)始嚙合的一端，容積不斷減小，成為高壓油腔，把油壓出。

優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格便宜、自吸力強(qiáng)、對(duì)油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、維護(hù)方便；噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)。

5.2 油泵——轉(zhuǎn)子式油泵

轉(zhuǎn)子式油泵

組成：內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子(比內(nèi)轉(zhuǎn)子多一個(gè)齒)、泵殼、泵蓋等。

工作原理：發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，變距器驅(qū)動(dòng)內(nèi)外轉(zhuǎn)子同向、不同步旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)油側(cè)齒輪脫開(kāi)嚙合，形成局部低壓，將液壓油從進(jìn)油口吸入；出油側(cè)齒輪嚙合，形成局部高壓，將液壓油從出油口排出。

優(yōu)缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)子式油泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、噪音小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、高速性能好的優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是滑動(dòng)阻力大，功率損耗較齒輪泵大。

5.3 葉片式油泵

葉片式油泵

組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)、殼體等。

工作原理：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片被離心力向外甩出緊貼定子內(nèi)壁上。葉片沿定子內(nèi)壁的輪廓滑動(dòng)，葉片與內(nèi)壁之間形成月牙形的工作腔，容積不斷地增大和減小。

①在工作腔容積逐漸增大的一側(cè)，形成真空，油液經(jīng)配油盤(pán)進(jìn)油口吸入油泵。

②在工作腔容積逐漸減小的一側(cè)，油液經(jīng)配油盤(pán)出油口壓出。

優(yōu)缺點(diǎn)：葉片泵輸出流量均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，工作壓力高，容積效率高；自吸性能較齒輪泵差，對(duì)吸油轉(zhuǎn)速有要求，對(duì)油液雜質(zhì)敏感，零件制造精度高，價(jià)格高。

6、液壓控制系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)下列功能：

1、壓緊帶輪，防止打滑；

2、調(diào)節(jié)傳動(dòng)比；

3、控制離合器/制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)倒車(chē)；

4、控制起步與液力變矩器鎖止；

5、潤(rùn)滑與冷卻；

（1）通過(guò)TCU、壓力傳感器、溢流閥實(shí)現(xiàn)對(duì)帶輪夾緊力的控制；

（2）通過(guò)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器、TCU、油門(mén)傳感器、減壓閥實(shí)現(xiàn)速比控制；

（3）通過(guò)離合器減壓閥、電磁換向閥、換擋機(jī)構(gòu)、TCU實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器的控制；