當有移動物體靠近門時，門實現了自動開啟及關閉，我們稱這種門的名稱為自動感應門。這種自動感應門現在廣泛應用于辦公樓、廠房、超市、機場等場所。
（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
（2）感應探測器：主要分兩種：微波感應器和紅外感應器。負責***外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。
（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
當有移動物體靠近門時，門實現自動開啟及關閉，這種門叫自動感應門。自動感應門的開門信號，主要有微波雷達和紅外傳感器常用的兩種信號，微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門會關閉，對門機有一定的保護作用；紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。
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自動門本身配置有感應探頭能發射出一種紅外線信號或者微波信號，當此種信號被靠近的物體反射時，會實現自動開閉。
感應探測器探測到有人進入時，感應探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
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