客戶的發那科搬運工業機器人在工作過程中突然停機，并且顯示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代碼，根據發那科工業機器人維修手冊故障時安全關節可能被損壞。

導致發那科工業機器人維修此種故障的原因有兩種可能，一是工業機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。二是工業機器人手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設置使其不起作用。

相應的發那科工業機器人維修解決措施分成三步：

第一步握住Shift鍵，按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住Shift鍵，然后手動操作工業機器人讓設備到達它的工作范圍后，進行替換安全關節、檢查安全關節電纜是否斷開，城實維修。

第二步檢查發那科工業機器人的伺服放大器上的FS2保險絲是否斷開。主要查看發那科伺服放大器上的SRVO-214保險絲燒斷警報是否已經產生，有報警則FS2保險絲被燒斷。

第三步檢查工業機器人底部下面的RP1連接器：

（1）在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位；

（2）檢查工業機器人的連接器是否安全的連接。然后核實伺服放大器的連接器CRF7是安全的，同時核實RP1電纜處于良好狀態，沒有斷路或是可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(RP1)的范圍錯誤或是電纜的連接情況。

第四步更換工業機器人內部的伺服放大器。

青島城實維修服務有限公司服務的行業有：汽車產品制造、半導體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線纜制造、建筑、冶金、礦業、軋鋼制線、石油、工業電源、電力的各行各業。

城實維修是一家機器人設備專業維修、技術服務、保養、改造、大修、銷售、非標工控設備定制為一體的工控維修技術服務公司。公司擁有專業的技術團隊，目前擁有一支有300名中高級維修師傅組成電子維修經驗豐富、行業從業經驗豐富的維修隊伍。全國共享的配件庫存，多套維修測試平臺、**的測試儀器結合多種維修方案，為各行各業解決設備上出現的故障難修復、進度慢、耽誤生產的難題。我公司的服務具有反應快、周期短、修復率高、收費合理等優勢。

城實維修技術特點：

1、公司維修網絡覆蓋全國20個省級200個地級市隨時隨地為您服務。

2、從業經驗豐富維修師傅，芯片級無圖紙維修；

3、擁有齊全的檢測維修測試平臺，測試完好后再發貨，大大的降低了返修率；

4、全國**的共享配件倉庫及每個省級總部大量的備用機庫存，縮短了維修周期；

5、7*24H的售后服務及技術指導，贏得廣大客戶一致好評。