玻璃自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別 自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。
現代自動門的操作主要有三種方法腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。光電束式：在門的附近設置光束發射裝置和光電傳感裝置。按鈕方式：用手按類似開關的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。
為了防盜，必須同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人識別裝置或電視監視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場合已得到廣泛應用。由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。（感應伸縮門詳見室外大門。）
廣泛性：適用于辦公大樓、店面、銀行、廠房、餐廳、酒店、購物中心、實驗室、醫院等各種場合，很好地保證人員行走及貨品運送的四通八達。 可靠性：配合遙控器運用，能夠到達約束人員進出，可排除您無人鎖門的安全之憂。 安全性：當門扇處于關門進行中，若遇到障礙物或人體等異常情況時，門扇可當即回轉退回，避免夾人事情或機件損壞現象發作，保證人員進出安全。智慧性：每次開機都會有自檢程序，微電腦操控器會記載前次障礙物的方位，門扇在封閉進行中，接近障礙物時，可提早慢速偵測，以保證安全。節能性：高質量的規劃、制造保證了流量的四通八達，一起，良好的隔音、隔熱、防塵作用保證建筑減低能耗。 6.美觀性：能夠按照您的要求，對門的形狀、外觀、功能進行規劃調整，以到達美觀
方便性：多種功能讓您依據需要挑選常開、自動、單向通行和鎖門狀況；按鍵式的參數調理方式，使您能夠依據門體的具體情況，方便地設定及調整開門速度、關門速度、堅持打開的時間 等，時刻堅持門體運轉的順利。 安靜性：采用了特殊潤滑措施，特制減速機構；專業規劃的吊具滾輪結構，大大降低了運轉噪音。
主操控器：它是自動門的指揮中心，經過內部編有指令程序的大規模集成塊，宣布相應指令，指揮馬達或電鎖類體系工作；一起人們經過主控器調理門扇敞開速度、敞開起伏等參數。 感應探測器：擔任收集外部信號，好像人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主操控器一個脈沖信號； 動力馬達：供給開門與關門的主動力，操控門扇加快與減速運轉。 下部導向體系：是門扇下部的導向與定位設備，避免門扇在運轉時呈現前后門體搖擺。當門扇要完結一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主 控器，主控器判斷后告訴馬達運轉，一起監控馬達轉數，以便告訴馬達在一定時候加力和進入慢行運轉。馬達得到一定運轉電流后做正向運轉，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具 體系使門扇敞開；門扇敞開后由操控器作出判斷，如需關門，告訴馬達作反向運動，封閉門扇。
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