本文主要介紹操作機器人或機器人系統時應遵守的一些安全原則和規程。
一、關閉總電源：在進行機器人維修及安裝、保養時切記要將總電源關閉。帶電作業可能會產生致命性后果。如不慎遭電擊，可能會導致心跳停止、燒傷或其它嚴重傷害。
二、與機器人保持足夠安全距離：在調試與運行機器人時，它可能會執行一些意外的或不規范的運動。并且，所有的運動都會產生很大的力量，從而嚴重傷害個人或損壞機器人工作范圍內的任何設備。所以時刻警惕與機器人保持足夠的安全距離。
三、靜電放電危險：ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導，它可以通過直接接觸傳導，也可以通過感應電場傳導。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設備。所以在有此標識的情況下，要做好靜電放電防護。
四、緊急停止：緊急停止優先于任何其它機器人控制操作，它會斷開機器人電動機的驅動電源，停止所有運轉部件，并切斷由機器人系統控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：①機器人運行中，工作區域內有工作人員。②機器人傷害了工作人員或損傷了機器設備。
五、滅火：發生火災時，請確保全體人員安全撤離后再行滅火。應首先處理受傷人員。當電氣設備（例如機器人或控制器）起火時，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。
ABB機器人維修服務型號：
ABB機器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人示教器電纜線 3HAC031683-001
ABB機器人主機箱 DSQC639 3HAC 025097-001
ABB機器人主機箱 DSQC1000 3HAC042766-001
ABB機器人主機箱 DSQC1018 3HAC050363-001
ABB機器人I/O接口板 DSQC652 3HAC025917-001
ABB機器人I/O輸出板 DSQC651 3HAC025784-001
ABB機器人I/O接口板 DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人I/O接口板 DSQC327A 3HAC17971-1
ABB機器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1
ABB機器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1
ABB機器人I/O輸出板 3HEA800439-002
ABB機器人軸計算機板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB機器人軸計算機板 DSQC503A 3HAC18159-1
ABB機器人軸計算機板 DSQC532B 3HAC023447-001/01
ABB機器人電源分配板DSQC662 3HAC026254-001
ABB機器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機器人電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001
ABB機器人控制柜驅動器 3HAC025338-006
ABB機器人控制柜驅動器 3HAC025338-002
ABB IRB 1600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸
ABB IRB 4400 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸
ABB IRB 4600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸
ABB IRB 6640 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸
ABB IRB 6600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸
ABB IRB 6660 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸
ABB IRB 6700 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸
ABB IRB 7600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸
ABB機器人動力電纜 3HAC26787-001/002/003
ABB機器人動力電纜3HAC022957-001
ABB機器人編碼器線纜 3HAC7998-002/001/003
ABB機器人外部軸線纜 3HEA800800-001
ABB機器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2
ABB機器人板子 DSQC 540 3HAC14279-1
ABB機器人CPU專用鋰電池 3HAC16831-1
ABB機器人SMB板 DSQC633 3hHC022286-001
ABB機器人模塊 DSQC378B 3HNE00421-1
ABB機器人控制器 3HAC5687-1 DSQC509
ABB機器人基板連接 3HAC5689-1 DSQC504
ABB機器人軸驅動器模塊 DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人伺服驅動單元 3HAB8101-18 DSQC 546A
ABB機器人專用進口ebmpapst散熱風扇 4114N/2XH
ABB機器人伺服馬達3HAC5954-1
ABB機器人儲存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104
ABB機器人IRC5示教盒外殼 示教器配件 3HAC12929-14
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