蘇州羅韋自動化科技有限公司機器人維修，專業快速維修川崎機器人電源單元PS5125 MC基板，P/N50632-1066電源，川崎機器人調試保養服務，專業機器人一站式服務基地

7?段碼數字 故障描敘及應對措施

故障：CPU?卡上的RAM?奇偶校驗出錯措施?1：更換CPU?卡

措施?2：更換MAIN?BOARD?板

故障：FROM/SRAM?卡上的RAM?奇偶校驗出錯措施?1：更換FROM/SRAM?卡

措施?2：更換MAIN?BOARD?板

故障：通信總線出錯

措施?1：更換MAIN?BOARD?板

故障：控制器通信時DRAM?奇偶校驗出錯措施?1：更換MAIN?BOARD?板

故障：控制器與PANEL?BOARD?板間通信出錯

措施?1：查看MAIN?BOARD?與PANEL?BOARD?間連接電纜，如損壞就更換該通信電纜

措施?2：更換MAIN?BOARD?板

措施?3：更換PANEL?BOARD

故障：伺服報警

措施?1：更換伺服控制卡措施?2：更換MAIN?BOARD?板

故障：系統緊急停止報警措施?1：更換伺服控制卡措施?2：更換CPU?卡

措施?3：更換MAIN?BOARD?板

故障：系統出錯

措施?1：更換伺服控制卡措施?2：更換CPU?卡

措施?3：更換MAIN?BOARD?板

更換?MAIN?BOARD?和?FROM/SRAM?卡時機器中存儲的用戶程序及系統設置都會丟失，在更換?MAIN?BOARD?和?FROM/SRAM?卡前一定要作好備份；另外在安裝機器人系統軟件前也要作好備份。

2.3PSU?LED?指示

LED 故障描敘及應對措施

故障：ALM?LED?(red)亮PSU?報警

措施?1：查看PSU?上的F4（+24V）保險絲，毀壞則更換

措施?2：檢查PSU?上的+5V、+15V、+24V?電壓和與其連接的相關電纜、設備，如有毀壞則更換

措施?3：更換PSU

故障：PIL?LED?(Green)不亮，PSU?的?200V?電源沒有措施?1：檢查PSU?上的F1?保險絲，毀壞則更換

措施?2：更換PSU

2.4PANEL?BOARD?板上LED?指示

LED 故障及應對措施

RDY 故障：該?LED（GREEN）不亮即?PANEL?BOARD?板與?MAIN?BOARD?板間通信中斷

措施?1：檢查MAIN?BOARD?板與PANEL?BOARD?板間的通信電纜，毀壞則更換

措施?2：更換MAIN?BOARD?板

措施?3：更換PANEL?BOARD?板

PON 故障：該LED?不亮即PANEL?BOARD?板上+24V?電壓轉+5V?電壓失敗措施?1：檢查CRM63?接頭，+24V?輸入電源

措施?2：更換PANEL?BOARD

2.5PROCESS?I/O?板上的LED?指示

LED 故障及應對措施

Process I/O CA/CB/DA 故障：MAIN?BOARD?與PROCESS?I/O?板間通信錯誤措施?1：更換I/O?板

措施?2：更換MAIN?BOARD?措施?3：更換I/O?通信電纜

Process I/O CA/CB/DA 故障：I/O?板保險絲毀壞措施?1：更換保險絲

措施?2：檢查外設電纜措施?3：更換I/O?板