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7?段碼數(shù)字 故障描敘及應(yīng)對(duì)措施
故障:CPU?卡上的RAM?奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)措施?1:更換CPU?卡
措施?2:更換MAIN?BOARD?板
故障:FROM/SRAM?卡上的RAM?奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)措施?1:更換FROM/SRAM?卡
措施?2:更換MAIN?BOARD?板
故障:通信總線出錯(cuò)
措施?1:更換MAIN?BOARD?板
故障:控制器通信時(shí)DRAM?奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)措施?1:更換MAIN?BOARD?板
故障:控制器與PANEL?BOARD?板間通信出錯(cuò)
措施?1:查看MAIN?BOARD?與PANEL?BOARD?間連接電纜,如損壞就更換該通信電纜
措施?2:更換MAIN?BOARD?板
措施?3:更換PANEL?BOARD
故障:伺服報(bào)警
措施?1:更換伺服控制卡措施?2:更換MAIN?BOARD?板
故障:系統(tǒng)緊急停止報(bào)警措施?1:更換伺服控制卡措施?2:更換CPU?卡
措施?3:更換MAIN?BOARD?板
故障:系統(tǒng)出錯(cuò)
措施?1:更換伺服控制卡措施?2:更換CPU?卡
措施?3:更換MAIN?BOARD?板
更換?MAIN?BOARD?和?FROM/SRAM?卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失,在更換?MAIN?BOARD?和?FROM/SRAM?卡前一定要作好備份;另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要作好備份。
2.3PSU?LED?指示
LED 故障描敘及應(yīng)對(duì)措施
故障:ALM?LED?(red)亮PSU?報(bào)警
措施?1:查看PSU?上的F4(+24V)保險(xiǎn)絲,毀壞則更換
措施?2:檢查PSU?上的+5V、+15V、+24V?電壓和與其連接的相關(guān)電纜、設(shè)備,如有毀壞則更換
措施?3:更換PSU
故障:PIL?LED?(Green)不亮,PSU?的?200V?電源沒(méi)有措施?1:檢查PSU?上的F1?保險(xiǎn)絲,毀壞則更換
措施?2:更換PSU
2.4PANEL?BOARD?板上LED?指示
LED 故障及應(yīng)對(duì)措施
RDY 故障:該?LED(GREEN)不亮即?PANEL?BOARD?板與?MAIN?BOARD?板間通信中斷
措施?1:檢查MAIN?BOARD?板與PANEL?BOARD?板間的通信電纜,毀壞則更換
措施?2:更換MAIN?BOARD?板
措施?3:更換PANEL?BOARD?板
PON 故障:該LED?不亮即PANEL?BOARD?板上+24V?電壓轉(zhuǎn)+5V?電壓失敗措施?1:檢查CRM63?接頭,+24V?輸入電源
措施?2:更換PANEL?BOARD
2.5PROCESS?I/O?板上的LED?指示
LED 故障及應(yīng)對(duì)措施
Process I/O CA/CB/DA 故障:MAIN?BOARD?與PROCESS?I/O?板間通信錯(cuò)誤措施?1:更換I/O?板
措施?2:更換MAIN?BOARD?措施?3:更換I/O?通信電纜
Process I/O CA/CB/DA 故障:I/O?板保險(xiǎn)絲毀壞措施?1:更換保險(xiǎn)絲
措施?2:檢查外設(shè)電纜措施?3:更換I/O?板
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