“InteRobot 理實(shí)一體化教室”是深圳加瑞爾機(jī)器人有限公司為配合、支持國家提出的大力推進(jìn)教育改革創(chuàng)新，全面提高辦學(xué)質(zhì)量，滿足工業(yè)機(jī)器人教學(xué)環(huán)境，開發(fā)出的新產(chǎn)品。該

方案該包括工業(yè)機(jī)器人實(shí)體操作站（模擬機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)、碼垛實(shí)訓(xùn) 、噴涂實(shí)訓(xùn)等）和工業(yè)機(jī)器人虛擬操作站（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用離線編程、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào) 與維修虛擬仿真）。是專門配合各類工科院校進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)環(huán)境，皆

在幫助各院校培養(yǎng)符合現(xiàn)代制造業(yè)需要的**技能型職業(yè)技術(shù)人才?！癐nteRobot 理實(shí)一體化教室”利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助學(xué)校建立理實(shí)一體化的教學(xué)教學(xué)，將理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐學(xué)習(xí)合而為一，

加強(qiáng)教學(xué)過程中的體驗(yàn)感和互動感，全程構(gòu)建素質(zhì)和技能培養(yǎng)構(gòu)架，從而實(shí)現(xiàn)理論、實(shí)踐一   體化，教、學(xué)、做一體化；時間、地點(diǎn)、內(nèi)容、教師一體化；理論、實(shí)踐緊密結(jié)合，相互支   持，相互促進(jìn)，為教學(xué)過程**化提供了保障。

1 可開展的教學(xué)課程

l 工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)

l 工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)

l TCP 標(biāo)定教學(xué)

l 建立工件坐標(biāo)系教學(xué)

l 簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)

l 工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置

l 工業(yè)機(jī)器人模擬機(jī)加上下料工裝實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用

“InteRobot 理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)軟件”在理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)平臺 PC 上運(yùn)行后，可以添加與實(shí)際機(jī)器人一樣的工作場景，可實(shí)現(xiàn)多品牌機(jī)器人的機(jī)器人進(jìn)行虛擬仿真。理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)平臺如圖所示

實(shí)訓(xùn)工藝流程：按照操作指導(dǎo)書，通過“InteRobot 理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)軟件”，在 PC

上進(jìn)行虛擬仿真。