蘇州羅韋自動化科技有限公司機器人維修，專業快速維修川崎機器人電源單元PS5125 MC基板，P/N50632-1066電源，川崎機器人調試保養服務，專業機器人一站式服務基地

7 段碼數字 故障描敘及應對措施

故障：CPU 卡上的RAM 奇偶校驗出錯措施 1：更換CPU 卡

措施 2：更換MAIN BOARD 板

故障：FROM/SRAM 卡上的RAM 奇偶校驗出錯措施 1：更換FROM/SRAM 卡

措施 2：更換MAIN BOARD 板

故障：通信總線出錯

措施 1：更換MAIN BOARD 板

故障：控制器通信時DRAM 奇偶校驗出錯措施 1：更換MAIN BOARD 板

故障：控制器與PANEL BOARD 板間通信出錯

措施 1：查看MAIN BOARD 與PANEL BOARD 間連接電纜，如損壞就更換該通信電纜

措施 2：更換MAIN BOARD 板

措施 3：更換PANEL BOARD

故障：伺服報警

措施 1：更換伺服控制卡措施 2：更換MAIN BOARD 板

故障：系統緊急停止報警措施 1：更換伺服控制卡措施 2：更換CPU 卡

措施 3：更換MAIN BOARD 板

故障：系統出錯

措施 1：更換伺服控制卡措施 2：更換CPU 卡

措施 3：更換MAIN BOARD 板

更換 MAIN BOARD 和 FROM/SRAM 卡時機器中存儲的用戶程序及系統設置都會丟失，在更換 MAIN BOARD 和 FROM/SRAM 卡前一定要作好備份；另外在安裝機器人系統軟件前也要作好備份。

2.3PSU LED 指示

LED 故障描敘及應對措施

故障：ALM LED (red)亮PSU 報警

措施 1：查看PSU 上的F4（+24V）保險絲，毀壞則更換

措施 2：檢查PSU 上的+5V、+15V、+24V 電壓和與其連接的相關電纜、設備，如有毀壞則更換

措施 3：更換PSU

故障：PIL LED (Green)不亮，PSU 的 200V 電源沒有措施 1：檢查PSU 上的F1 保險絲，毀壞則更換

措施 2：更換PSU

2.4PANEL BOARD 板上LED 指示

LED 故障及應對措施

RDY 故障：該 LED（GREEN）不亮即 PANEL BOARD 板與 MAIN BOARD 板間通信中斷

措施 1：檢查MAIN BOARD 板與PANEL BOARD 板間的通信電纜，毀壞則更換

措施 2：更換MAIN BOARD 板

措施 3：更換PANEL BOARD 板

PON 故障：該LED 不亮即PANEL BOARD 板上+24V 電壓轉+5V 電壓失敗措施 1：檢查CRM63 接頭，+24V 輸入電源

措施 2：更換PANEL BOARD

2.5PROCESS I/O 板上的LED 指示

LED 故障及應對措施

Process I/O CA/CB/DA 故障：MAIN BOARD 與PROCESS I/O 板間通信錯誤措施 1：更換I/O 板

措施 2：更換MAIN BOARD 措施 3：更換I/O 通信電纜

Process I/O CA/CB/DA 故障：I/O 板保險絲毀壞措施 1：更換保險絲

措施 2：檢查外設電纜措施 3：更換I/O 板