單軸翻轉變位機
單軸翻轉變位機又叫翻轉變位機也叫主尾箱式變位機；是單工位單軸變位機的一種。是常用的變位機，它主要由主座尾座和變位框組成。
單軸翻轉變位機的優點：
1.單軸翻轉變位機翻轉變位機既可以多臺組成多工位工作站，又可以通過結構組合成為雙工位三軸水平翻轉變位機，和三軸立式翻轉變位機，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
2.單軸翻轉變位機懸臂變位主體座采用板材焊接制作而成。變位框表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，方便客戶用于安裝固定工裝。采用純銅黃銅作為導電機構，起到良好導電效果。配備快速接頭連接電機，方便現場安裝及管理，質量精度可靠。
3.焊接變位機的主要作用是實現焊接過程中將工件進行翻轉變位，以便獲得**焊接位置，可更好的滿足焊接質量及外觀要求，經久耐用。4.采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構，可以確保回轉穩定性，定位嚴密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
5.單軸翻轉變位機對工件進行翻轉和旋轉變化角度，使機器對工件覆蓋，達到好的焊接角度和好的產品質量。
單軸翻轉變位機是焊接機器人專用的輔助設備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構，從而確保了它的速度快而穩定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統相連，實現聯動協同操作，能達到人停機不停，從而降低了故障率。
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