單軸懸臂變位機
單軸懸掛變位機又叫主軸箱式變位機；是單工位單軸變位機的一種。是基礎的變位機之一。它主要由轉臺座和工作盤組成。
單軸變位機是焊接機器人專用的輔助設備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構，從而確保了它的速度快而穩定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統相連，實現聯動協同操作，能達到人停機不停，從而降低了故障率。
單軸懸臂變位機的優點：
1. 采用伺服電機驅動以及RV減速機傳動組成，精度可靠。
2.單軸懸掛變位機適用于旋轉工作變位，對較管型工件進行滾動旋轉變化角度，從而達到理想的加工位置和焊接速度。3.焊接變位機的主要作用是實現焊接過程中將工件進行變位，以便獲得**焊接位置，可更好的滿足焊接質量及外觀要求，經久耐用。
4.單軸懸臂變位機懸臂變位主體結構采用板材焊接制作而成。工作盤表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，并進行發黑防銹處理。采用黃銅作為導電機構，起到良好導電效果。配備快速接頭連接電器機構，方便現場安裝及管理，質量精度可靠。
5.通過加裝尾架機構以及變位框架，可組成翻轉變位機可以承載更重工件以及更大工件，以滿足產品生產需要。既可以單獨使用，又可以單獨組成為多工位工作站使用，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
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