焊接機器人單軸水平變位機
人工的單軸水平變位機又叫轉(zhuǎn)臺變位機；是單工位單軸變位機的一種。是基礎的變位機之一，它主要由轉(zhuǎn)臺座和工作盤組成。
單軸水平變位機的優(yōu)點：
1.通過結(jié)構(gòu)組合，采用原系統(tǒng)或PLC角度控制，使轉(zhuǎn)臺變位機作為三軸翻轉(zhuǎn)變位機的換位轉(zhuǎn)臺。既可以單獨組成多工位工作站使用，又可以單獨成為多工位工作站使用，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
2.焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進行變位，以便獲得**焊接位置，可更好的滿足焊接質(zhì)量及外觀要求，經(jīng)久耐用。
3.單軸水平變位機水平變位主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成，工作盤表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，并進行發(fā)黑防銹處理。采用黃銅作為導電機構(gòu)，起到良好導電效果。配備快速接頭連接電器機構(gòu)，方便現(xiàn)場安裝及管理，質(zhì)量精度可靠。
4.采用伺服電機驅(qū)動以及RV減速機傳動組成，精度可靠。
變位機是焊接機器人專用的輔助設備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構(gòu)，從而確保了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)同操作，能達到人停機不停，從而降低了故障率。
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