本工作站采用單機器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布，機器人作業范圍有限，因此將焊接工件放在和機器人協調運動的變位機上，工作站主要包括弧焊機器人、焊接電源、焊接變位機、移動滑臺、清槍剪絲機構、系統集成控制柜等組成。
特點：
工件裝夾在頭尾式回轉變位機上。
機器人倒吊在單軸行走導軌上。
由于工件焊縫較長，采用角焊電弧自動跟蹤控制。
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