用途:
用于挖掘機挖斗的自動化焊接。
本工作站采用單機器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布,機器人作業范圍有限,因此將焊接工件放在和機器人協調運動的變位機上,
工作站主要包括弧焊機器人、焊接電源、焊接變位機、移動滑臺、清槍剪絲機構、系統集成控制柜等組成。
特點:
具有豐富的接觸傳感功能和高性能的電弧跟蹤功能,適用于各種焊縫形式的焊接。
多層多道焊接專家數據庫功能,節省編程時間,提高工作效率。
通過對機器人、移動裝置、變位機的聯動控制,大部分焊縫均可處于船型位焊接,圓角部位焊縫實現連續焊接,提高焊接質量。



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