電機系列 AM2000、AM3000、AM3500、AL2000、AL3800、AS1000

高動態、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500

同步伺服電機是無刷三相電機，符合 DIN 42950 標準，轉子由**磁鐵構成。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性出類拔萃。定子中布置有一個三相繞組，由伺服驅動器供電。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向。

定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出，通過無源（斷開）觸點監控線圈溫度。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器（可選單圈或多圈絕對值編碼器）。伺服驅動器對反饋信號進行解析后，將正弦波電流饋送到電機。

電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導向鍵槽）的圓柱軸實現，符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F，符合 DIN 57530 的標準，振動等級為 N，符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環，防護等級可升級為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機，基于新的材料跟制造技術，主要用于高動態響應運動控制領域。大多數電機的開發目的，是通過盡可能緊湊的設計來產生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降低－相反，新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響－*極端的情況就是：機械系統會變得不穩定。慣量比可以通過適當的調整加以優化。然而，這會降低**可能的速度，這意味著在很多應用場合中，需求的速度達不到，而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機。

伺服電機 AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續旋轉型連接器。Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。

此外，AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。

緊湊型動力裝置：直線電機 AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機，可用于在安裝時旋轉設計已達到機械極限的應用場合，或對動態特性、同步性以及加速性能等方面的驅動特性有特殊要求的應用場合。直線電機安裝方便，無機械磨損。多個電機可同時在相同的路徑上使用，這給設計者帶來的好處是不言而喻的。此外，在實際運用中，在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性，直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s － 高的力常數和非常好的力 / 重比。

所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是，驅動放大器的調節步驟和線性編碼器或 MES 系統的調整步驟總是相同，大大節省了調試時間。一般來說，可以在同一個磁道上運行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機提供了很多非標準的應用選擇。

與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優點就是：線圈部分不會受到**磁鐵的影響，而且還能避免出現齒槽效應（即由于**磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產中優勢極其顯著。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的**反饋系統

直線電機的運行需要用到一個反饋系統，用于實現換向和速度與位置監控。通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發出一種測量系統，該系統可監控磁板**磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號，以實現換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉動一圈，測量系統便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的，因此分辨率也極高。這樣即可實現同步運行，降低運行噪音。**分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務已經足夠了。精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。

步進電機 AS1000

相對于同步伺服電機，AS1xxx 系列步進電機，是一個非常經濟的選擇，適用于中小型應用場合。不同的步進電機類型扭矩也各不相同（扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm），可作為執行器或輔助軸用于機械制造和自動化應用領域。

Product overview Synchronous Servomotors

Beckhoff offers servomotors in different variants. The AM8000 Synchronous Servomotors are characterised by high dynamics, energy efficiency and reduced lifecycle costs. They are optionally available with stainless steel housing (AM8800). The AM8500 series extends the servomotor range by a complete series with increased rotor moment of inertia. The servomotors from the AM81xx series are suitable for operation on the EL7201-0010 OCT servo terminal. The synchronous servomotors range from the AM2000, for positioning tasks with high requirements for dynamics and stability, via the AM3000, for applications with maximum requirements for dynamics and performance, to the AM3500 with increased moment of inertia for synchronisation and optimum mass adaptation. The motors from the AM3100 series round off the range of low-power motors.

Synchronous Servomotors

AM80xx | Synchronous Servomotors

AM80xx

Synchronous Servomotors

for applications with highest demands on dynamics and performance, single-cable solution for power and feedback

AM81xx | Synchronous Servomotors

AM81xx

Synchronous Servomotors

suitable for operation on the EL7201-0010 OCT servo terminal.

AM85xx | Synchronous Servomotors

AM85xx

Synchronous Servomotors

Increased rotor moment of inertia is ideal for applications with large loads and high synchronism requirements.

AM87xx | Synchronous Servomotors

AM87xx

Synchronous Servomotors

with anodised housing for the packaging and food industries

AM88xx | Stainless steel servomotors

AM88xx

Stainless steel servomotors

for use in the food, chemical and pharmaceutical industries, single-cable solution for power and feedback

AM30xx | Synchronous Servomotors

AM30xx

Synchronous Servomotors

for applications with highest demands on dynamics and performance

AM31xx | Synchronous Servomotors

AM31xx

Synchronous Servomotors

optimised for use with the EL7201 servo terminal

Planetary gear units for servomotors

AG2250 | Planetary gear unit

AG2250

Planetary gear unit

for AM3100/AM8100 Synchronous Servomotors and stepper motors AS2000

AG2300 | Planetary gear units

AG2300

Planetary gear units

High-end gear series for AM8000 and AM8500 servomotors

AG2400 | High-end planetary gear units with output flange

AG2400

High-end planetary gear units with output flange

or synchronous servomotors AM8000 and AM8500

AG2800 | Planetary gear units for AM8800 stainless steel servomotors

AG2800

Planetary gear units

for AM8800 stainless steel servomotors

AG3210 | Economy planetary gear units

AG3210

Economy planetary gear units

for synchronous servomotors AM8000 and AM8500

AG3300 | Economy planetary gear units

AG3300

Economy planetary gear units

for synchronous servomotors AM8000 and AM8500

AG3400 | Economy planetary gear units mit Abtriebsflansch

AG3400

Economy planetary gear units with output flange

for synchronous servomotors AM8000 and AM8500

AL20xx | 直線伺服電機

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機由一個線圈單元和一塊磁板構成。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定**磁鐵的鋼板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。這意味著，所有電機都可使用相同的磁板。可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環境。線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預裝配連接器，因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅動器。這樣可顯著降低接線的復雜性，避免出現接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 伺服驅動器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。

特點

速度為 4 m/s 或 10 m/s

**加速度 30 g

峰值力為 225 N 至 1,800 N

無機械磨損

完全無背隙，剛性控制響應

極**定位，可反復重現

直接的推力，極低的閉鎖力

極低的熱阻，高設備利用率

可選水冷或非水冷操作

集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認值與 AX5000 配套使用.

通過預裝配電纜與 AX5000 連接

適用于直線伺服電機的**反饋系統

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

接線盒

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

AL20xx 直線伺服電機 | 外形尺寸

外形尺寸

b

h

AL2003 77 mm 98 mm 40 mm

AL2006-0000 77 mm 146 mm 40 mm

AL2006-0001 77 mm 146 mm 40 mm

AL2009 77 mm 195 mm 40 mm

AL2012 77 mm 244 mm 40 mm

AL2015 77 mm 290 mm 40 mm

AL2018 77 mm 336 mm 40 mm

AL2024 77 mm 468 mm 40 mm

技術參數

AL2003

AL2006-0000

AL2006-0001

AL2009

繞組類型 S N S N | S

**速度 7 m/s 3,5 m/s 7 m/s 2.5 m/s (N)，

7 m/s (S)

電機配置 三相同步直線伺服電機（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 225 N 450 N 450 N 675 N

峰值電流（Ip） 5 A 6.5 A (N)，

15 A (S) 6.5 A (N)，

15 A (S) 6.5 A (N)，

19 A (S)

空冷時的連續力（Fca） 75 N 200 N 200 N 300 N

連續電流（lc） 2.28 A 2.15 A (N)，

4.3 A (S) 2.15 A (N)，

4.3 A (S) 2.14 A (N)，

6.45 A (S)

力常數（Kf） 46 N/A 93 N/A (N)，

46 N/A (S) 93 N/A (N)，

46 N/A (S) 140 N/A (N)，

46 N/A (S)

電機常數（Km） 185 N2/W 380 N2/W 380 N2/W 570 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 500 N 950 N 950 N 1325 N

線圈重量（Mp） 0.9 kg 1.5 kg 1.5 kg 2.0 kg

帶蓋時的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅動器 AX5x03 AX5x03 (N)，

AX5x06 (S) AX5x03 (N)，

AX5x06 (S) AX5x03 (N)，

AX5112 (S)

技術參數

AL2012

AL2015

AL2018

AL2024

繞組類型 N | S

**速度 3.5 m/s (N)，

7 m/s (S)

電機配置 三相同步直線伺服電機（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 900 N 1125 N 1350 N 1800 N

峰值電流（Ip） 13.1 A (N)，

26 A (S) 13 A (N)，

33 A (S) 19.6 A (N)，

41 A (S) 26 A (N)，

52 A (S)

空冷時的連續力（Fca） 400 N 500 N 600 N 800 N

連續電流（lc） 4.3 A (N)，

8.6 A (S) 4.46 A (N)，

10.7 A (S) 6.45 A (N)，

13.38 A (S) 8.6 A (N)，

17.2 A (S)

力常數（Kf） 93 N/A (N)，

46 N?/?A (S) 112 N/A (N)，

46 N?/?A (S) 93 N/A (N)，

44.9 N?/?A (S) 93 N/A (N)，

46 N?/?A (S)

電機常數（Km） 760 N2/W 950 N2/W 1140 N2/W 1520 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 1700 N 2075 N 2450 N 3400 N

線圈重量（Mp） 2.6 kg 3.2 kg 3.8 kg 5.2 kg

帶蓋時的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅動器 AX5x06 (N)，

AX5112 (S) AX5x06 (N)，

AX5112 (S) AX5112 (N)，

AX5118 (S) AX5112 (N)，

AX5118 (S)

訂購信息

AL20xx-000x-000y 線圈單元

AL2003-0001-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 225 N，Fca? = 75 N

AL2006-000x-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 450 N，Fca? = 200 N

AL2009-000x-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 675 N，Fca? = 300 N

AL2012-000x-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 900 N，Fca? = 400 N

AL2015-000x-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 1125 N，Fca? = 500 N

AL2018-000x-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 1350 N，Fca? = 600 N

AL2024-000x-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 1800 N，Fca? = 800 N

選項 x = 0：N 型，x = 1：S 型

選項 y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（電機和溫度）

訂購信息

AL21xx-0000 磁板

AL2110-0000 磁性組件（lb = 192 mm 重量 3.8 kg/m），適用于 AL20xx 系列電機

AL2120-0000 磁性組件（lb = 288 mm 重量 3.8 kg/m），適用于 AL20xx 系列電機

AL24xx | 直線伺服電機

AL2400 系列三相同步直線伺服電機擴展了低端電機產品線。這些直線伺服電機尤其適用于安裝空間狹小的應用場合。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定**磁鐵的鋼板。

AL2400 系列電機包含三種具有相同寬度 (51 mm) 的不同電機。這意味著，所有電機都可使用相同的磁板。磁板有三種不同的長度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環境。線圈單元還配有一根 3 m 長的電纜和可選的預裝配連接器，因而可以通過插頭快速連接到接線盒或伺服驅動器。這樣可顯著降低接線的復雜性，避免出現接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅動器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機都具有相同的極距 (24 mm)。

電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。

特點

速度為 8 m/s

**加速度 30 g

峰值力為 120 N 至 480 N

無機械磨損

完全無背隙，剛性控制響應

極**定位，可反復重現

直接的推力，極低的閉鎖力

極低的熱阻，高設備利用率

集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認值與 AX5000 配套使用。

通過預裝配電纜與 AX5000 連接

適用于直線伺服電機的**反饋系統

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅動器提供編碼器信號，用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

接線盒

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

AL24xx 直線伺服電機 | 外形尺寸

外形尺寸

b

h

AL2403 51 mm 93 mm 40 mm

AL2406 51 mm 143 mm 40 mm

AL2412 51 mm 241 mm 40 mm

技術參數

AL2403

AL2406

AL2412

繞組類型 S

**速度 12 m/s

電機配置 三相同步直線伺服電機（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 120 N 240 N 480 N

峰值電流（Ip） 4.1 A 8.2 A 16.4 A

空冷時的連續力（Fca） 60 N 120 N 240 N

連續電流（lc） 1.5 A 3.0 A 6.0 A

力常數（Kf） 39 N/A

電機常數（Km） 95 N2/W 190 N2/W 380 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 300 N 500 N 900 N

線圈重量（Mp） 0.6 kg 0.9 kg 1.6 kg

帶蓋時的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅動器 AX5x03 AX5x03/AX5x06 AX5x06/AX5112

訂購信息

AL240x-0001-000y 線圈單元

AL2403-0001-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 120 N，Fca? = 60 N

AL2406-0001-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 240 N，Fca? = 120 N

AL2412-0001-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 480 N，Fca? = 240 N

S 型

選項 y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（電機和溫度）

訂購信息

AL25xx-0000 磁板

AL2510-0000 磁性組件（lb = 96 mm，重量 2.1 kg/m），適用于 AL24xx 系列電機

AL2520-0000 磁性組件（lb = 144 mm，重量 2.1 kg/m），適用于 AL24xx 系列電機

AL2530-0000 磁性組件（lb = 384 mm，重量 2.1 kg/m），適用于 AL24xx 系列電機

AL28xx | 直線伺服電機

AL2800 系列三相同步直線伺服電機擴展了高端電機產品線。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包括用來固定**磁鐵的鋼板。

AL2800 系列電機包含四種具有相同寬度 (130 mm) 的不同電機。這意味著，所有電機都可使用相同的磁板。磁板有兩種不同的長度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環境。線圈單元還配有一根 0.5 m 長的電纜和可選的預裝配連接器，因而可以通過插頭連接到接線盒或伺服驅動器。這樣可顯著降低接線的復雜性，避免出現接線錯誤。

AL2xxx 系列直線電機可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅動器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機都具有相同的極距 (24 mm)。

電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。

特點

速度為 2.5 m/s 或 6 m/s

**加速度 30 g

峰值力為 2,250 N 至 6,750 N

無機械磨損

完全無背隙，剛性控制響應

極**定位，可反復重現

直接的推力，極低的閉鎖力

極低的熱阻，高設備利用率

集成溫度傳感器，防止熱過載

可輕松通過默認值與 AX2xxx/AX5000 配套使用。

通過預裝配電纜與 AX2xxx/AX5000 連接

適用于直線伺服電機的**反饋系統

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

接線盒

除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

AL28xx 直線伺服電機 | 外形尺寸

外形尺寸

b

h

AL2812 130 mm 244 mm 45 mm

AL2815 130 mm 290 mm 45 mm

AL2818 130 mm 45 mm

AL2830 130 mm 568 mm 45 mm (1)

AL2845 130 mm 852 mm 47 mm

(1)針對水冷型的高度 h 偏差：h = 47 mm

技術參數

AL2812

AL2815

AL2818

繞組類型 N | S

**速度 3 m/s (N)，

6 m/s (S) 2.5 m/s (N)，

6 m/s (S) 3 m/s (N)，

6 m/s (S)

電機配置 三相同步直線伺服電機（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 1800 N 2250 N

峰值電流（Ip） 13 A (N)，

26 A (S) 13.5 A (N)，

33 A (S)

水冷時的連續力（Fca） – –

空冷時的連續力（Fca） 760 N 950 N

連續電流 Icw – –

連續電流（lc） 4.1 A (N)，

8.2 A (S) 4.2 A (N)，

10.2 A (S)

力常數（Kf） 186 N/A (N)，

93 N/A (S) 225 N/A (N)，

93 N/A (S)

電機常數（Km） 1750 N2/W 2150 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 3400 N 4150 N

線圈重量（Mp） 5 kg 6 kg

帶蓋時的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅動器 AX5x06 (N)，

AX5112 (S) AX5x06 (N)，

AX5112 (S)

技術參數

AL2830

AL2845

繞組類型 N | S

**速度 2.5 m/s (N)，

6 m/s (S)

電機配置 三相同步直線伺服電機（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 4500 N 6750 N

峰值電流（Ip） 27 A (N)，

66 A (S) 41 A (N)，

98 A (S)

水冷時的連續力（Fca） 2000 N 3000 N

空冷時的連續力（Fca） 1900 N 2850 N

連續電流 Icw 8.9 A (N)，

21.5 A (S) 13.4 A (N)，

32.3 A (S)

連續電流（lc） 8.5 A (N)，

20.5 A (S) 12.5 A (N)，

31 A (S)

力常數（Kf） 225 N/A (N)，

93 N/A (S)

電機常數（Km） 4300 N2/W 6450 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 8300 N 12450 N

線圈重量（Mp） 11.6 kg 18.2 kg

帶蓋時的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅動器 AX5112 (N)，

AX5125 (S) AX5118 (N)，

AX5140 (S)

訂購信息

AL28xx-000x-000y 線圈單元

AL2812-000x-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 1800 N，FCa? = 760 N

AL2815-000x-000y 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 2250 N，FCa? = 950 N

AL2818-100x-0000

AL2830-000x-0000 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 4500 N，FCa? = 1900 N

AL2830-100x-0000 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 4500 N，FCa? = 2000 N，水冷

AL2845-100x-0000 直線伺服電機，400…480 V，Fp = 6750 N，FCa? = 2850 N，水冷

選項 x = 0：N 型，x = 1：S 型

選項 y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（**于 AL2812 和 AL2815！）

訂購信息

AL29xx-0000 磁板

AL2910-0000 磁性組件（lb = 192 mm，重量 10.5 kg/m），適用于 AL28xx 系列電機

AL2920-0000 磁性組件（lb = 288 mm，重量 10.5 kg/m），適用于 AL28xx 系列電機

AL38xx | 無鐵芯直線伺服電機

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機沒有鐵芯。其優點就是：線圈部分不會受到**磁鐵的影響，而且還能避免出現齒槽效應（即由于**磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高度同步操作和定位質量的半導體和 plasma/LCD 面板的生產中優勢極其顯著。無鐵芯的另一個好處就是，線圈的重量和感應系數更小，從而動態性能更高。因此，從總體來說，無鐵芯直線電機是非常理想的驅動產品，因為它不會產生干擾性的負面效應，而且可與負載建立直接、無背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

特點

電機和負載之間剛性連接，消除了背隙

無齒槽效應，操作具有很高的同步性

感應系數低，動態性高

線圈重量小，動態性高

高磁力密度

直接、快速地輸出推力，沒有位置超調

控制環的高增益可以顯著提高定位的精度

免維護性驅動器，無磨損，是潔凈室應用的理想選擇

**速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

AL38xx 無鐵芯直線伺服電機

外形尺寸

AL3803 134 mm

AL3806 248 mm

AL3809 362 mm

AL3812 476 mm

AL3818 704 mm

技術參數

AL3803

AL3806

AL3809

繞組類型 N | S

**速度 2.7 m/s (N)，

6.6 m/s (S)

電機配置 三相同步直線電機 230 V AC

峰值力 3 秒（FP） 700 N 1400 N 2100 N

峰值電流（Ip） 5.6 A (N)，

13.9 A (S) 11.3 A (N)，

28 A (S) 16.9 A (N)，

42 A (S)

空冷時的連續力（Fca） 141 N 282 N 423 N

連續電流（lc） 1.14 A (N)，

2.8 A (S) 2.27 A (N)，

5.6 A (S) 3.4 A (N)，

8.4 A (S)

力常數（Kf） 124 N/A (N)，

50.3 N/A (S)

電機常數（Km） 323 N2/W 647 N2/W 970 N2/W

極距 57 mm

磁引力（Fa） 0 N

線圈重量（Mp） 0.55 kg 0.95 kg 1.35 kg

溫度傳感器 PTC 1 kΩ

相匹配的伺服驅動器 AX5x03 (N)，

AX5x06 (S) AX5x06 (N)，

AX5112 (S) AX5112 (N)，

AX5125 (S)

技術參數

AL3812

AL3818

繞組類型 N | S N

**速度 2.7 m/s (N)，

6.6 m/s (S) 2.7 m/s

電機配置 三相同步直線電機 230 V AC

峰值力 3 秒（FP） 2800 N 4200 N

峰值電流（Ip） 22.6 A (N)，

56 A (S) 34 A

空冷時的連續力（Fca） 546 N 846 N

連續電流（lc） 4.5 A (N)，

11.2 A (S) 6.8 A

力常數（Kf） 124 N/A (N)，

50.3 N/A (S) 124 N/A

電機常數（Km） 1293 N2/W 1940 N2/W

極距 57 mm

磁引力（Fa） 0 N

線圈重量（Mp） 1.75 kg 2.55 kg

溫度傳感器 PTC 1 kΩ

相匹配的伺服驅動器 AX5112 (N)，

AX5125* (S) AX5118

訂購信息

AL38xx-000x-0000 線圈單元

AL3803-000x-0000 直線伺服電機，230 V AC，Fp = 700 N，Fc? = 141 N

AL3806-000x-0000 直線伺服電機，230 V AC，Fp = 1400 N，Fc = 282 N

AL3809-000x-0000 直線伺服電機，230 V AC，Fp = 2100 N，Fc = 423 N

AL3812-000x-0000 直線伺服電機，230 V AC，Fp = 2800 N，Fc = 546 N

AL3818-0000-0000 直線伺服電機，230 V AC，Fp = 4200 N，Fc = 846 N

選項 x = 0：N 型，** 2.7 m/s，x = 1：S 型，** 6.6 m/s；

只能提供不帶連接器插頭的電機

訂購信息

AL39xx-0000 磁軛

AL3910-0000 磁性組件（lb = 114 mm，重量 25.5 kg/m），適用于 AL38xx 系列電機

AL3920-0000 磁性組件（lb = 171 mm，重量 25.5 kg/m），適用于 AL38xx 系列電機

AL3930-0000 磁性組件（lb = 456 mm，重量 25.5 kg/m），適用于 AL38xx 系列電機

AS1xxx | 步進電機

步進電機是帶有多個磁極的同步電機，因此可被看作是直接驅動裝置。該電機具有保持扭矩大及定位能力卓越的優點。在全步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得（即無需回路系統）單步或多步。這使得步進電機和伺服電機不同，是一個非常經濟的選擇。過大的加速度和快速的負載循環會導致步進電機不再能夠跟隨旋轉磁場和“失步”。在這種情況下，可以通過編碼器選項加以改善。

步進電機在低速范圍內扭矩**，停止時有很高的保持扭矩。這樣，在很多應用中，就無需保持制動。對于任何速度和負載，Beckhoff I/O 系統中的步進電機端子模塊都可以存儲相應的電流曲線，以把電機熱負載調整到*佳狀態。

Beckhoff 步進電機用作執行器或輔助軸。若與 KL2531 和 KL2541 型號的總線型步進電機端子模塊、EL7031、EL7041 和 EL7051 型號的 EtherCAT 步進電機端子模塊或 EP7041 步進電機端子盒及 TwinCAT 2 自動化軟件配套使用，可以將經濟高效的軸便捷地集成到所有應用中。

為了簡化電氣連接，步進電機裝配了預裝的插拔式連接器。行星齒輪減速機、增量式編碼器和預裝的連接電纜可作為附件提供。

技術參數

AS1010

AS1020

AS1030

額定電源電壓 24…50 V DC

分辨率 1.8°/200 全步

技術參數

AS1050

AS1060

額定電源電壓 24…50 V DC

分辨率 1.8°/200 全步

選項 w = 0：帶 2 個平面的光滑軸（AS1030/AS1050 僅光滑軸）；w = 1：帶切槽和導向鍵的軸，符合 DIN 6885 標準（**于 AS1060）

選項 x = 0：單軸；x = 1：第二根軸（** AS1020/AS1050/AS1060）

選項 y = 0：無增量編碼器；y = 1：增量編碼器 24 V DC，200 inc/rev；y = 2：增量編碼器 24 V DC，1,024 inc/rev

選項 z = 0：標準；z = 1：客戶特定的

外形尺寸

AS1xxx 步進電機 | 外形尺寸

外形尺寸

a

b

d

k

l

m

o

r

AS1010 22 mm 5 mm 24 mm 39 mm 31 mm – – 42 mm (NEMA17)

AS1020 22 mm 5 mm 24 mm 48 mm 31 mm 33 mm 24 mm 42 mm (NEMA17)

AS1030 38.1 mm 6.35 mm 20.6 mm 54 mm 47.14 mm – – 56 mm (NEMA23)

AS1050 38.1 mm 6.35 mm 20.6 mm 75.8 mm 47.14 mm 33 mm 24 mm 56 mm (NEMA23)

AS1060 73 mm 14 mm 30 mm 96.5 mm 69.6 mm 33 mm 24 mm 86 mm (NEMA34)

技術圖紙，請登錄 www.beckhoff.com.cn/DriveTechnology

附件

EL7031 EtherCAT 步進電機端子模塊，24 V DC，Imax = 1.5 A

EL7041 EtherCAT 步進電機端子模塊，Imax = 5.0 A，50 V，IP 20

EP7041-0002 EtherCAT 步進電機端子盒，IMAX = 5 A，50 V，IP 67

KL2531 步進電機總線端子模塊，IMAX = 1.5 A，24 V，IP 20

KL2541 步進電機總線端子模塊，IMAX = 5 A，50 V，IP 20

ZK4000-6200-2xxx 適用于 AS1000 的電機電纜,裝配在兩端, 4 x 0.5 mm2, 可彎曲 400 萬次, 彎曲半徑 = 55 mm (10 x 外徑)

ZK4000-5100-2xxx 適用于 ASxxxx 編碼器電纜, IP 67, PUR, (5 x 0.25 mm2), 屏蔽, 柔性的, M12 接頭,直的，公頭, 5 針, A-coded，另一頭無接頭

ZK4000-6261-0xxx

ZK4000-5151-0xxx 適用于 ASxxxx 的編碼器電纜, IP 67, PUR, (5 x 0.25 mm2), 屏蔽, 柔性, M12 接頭, 直的, 公頭, 5 針, A-coded – 另一頭 M12 接頭, 直的, 公頭, 5 針, A-coded