山東元征行YZH品牌固定式液壓破碎機(jī)械手

1 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀

 在國(guó)內(nèi)外各大中礦山在爆破開(kāi)采中，**爆破后，由于巖石結(jié)構(gòu)及節(jié)理、裂縫、爆破技術(shù)等原因都會(huì)產(chǎn)生大塊，這些大塊都要經(jīng)過(guò)二次爆破來(lái)處理。二次爆破無(wú)論在露天或井下，都會(huì)給安全帶來(lái)隱患。目前有些礦山已不用炸藥爆破法而用液壓破碎錘進(jìn)行二次破碎，尤其在選廠入口格篩處采用固定式液壓破碎錘進(jìn)行二次破碎已成為不可阻擋的一種趨勢(shì)。

在國(guó)外大多露天和地下礦山的二次破碎基本上都采用液壓破碎錘，在格篩，溜篩，溜井處基本上都裝有固定式液壓破碎錘處理礦石卡篩問(wèn)題。

2 固定式液壓碎石機(jī)的開(kāi)發(fā)研制：

山東元征行機(jī)械設(shè)備有限公司經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的用于露天礦、地下礦、處理格篩、溜井、阻塞的四大系列，14種型號(hào)，53種規(guī)格，固定式液壓破碎機(jī)系列。

固定式液壓碎石機(jī)的主要組成部分：機(jī)架1，液壓泵站2，操作室3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10，以及液壓系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，操作系統(tǒng)等組成。

①機(jī)架1，是由型剛及鋼板焊接而成。它是固定式破碎機(jī)的基礎(chǔ)架。其底部通過(guò)大螺栓及減震彈簧同地基相聯(lián)，機(jī)架前面裝有工作機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)立軸及兩個(gè)滑動(dòng)軸承架，立軸裝在滑動(dòng)軸承中間，立軸下部裝有液壓回轉(zhuǎn)油缸。立軸中部為旋轉(zhuǎn)支架，同立軸焊成一體。大臂及大臂油缸通過(guò)銷軸同旋轉(zhuǎn)支架相連。機(jī)架上部固定操作室。機(jī)架右側(cè)安裝有人梯，左側(cè)安裝有電氣控制柜。機(jī)架內(nèi)部裝有液壓泵站，后面有門，操作人員可進(jìn)入調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)。

②液壓泵站2，是液壓破碎機(jī)的能源供給設(shè)備，主要由主泵（定量泵或變量泵）主泵電機(jī)，液壓油箱，主換向閥組，液壓油冷卻器，濾油器及各種液壓附件所組成。

③操作室：操作室是由薄鋼板及型材焊接而成，在操作室內(nèi)裝有液壓先導(dǎo)操作閥，檢測(cè)及控制儀表，腳踩液控打錘開(kāi)關(guān)，空調(diào)機(jī)和取暖器。

④回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由擺動(dòng)液壓缸組成，擺動(dòng)油缸機(jī)座坐在滑動(dòng)軸承的基座上，其擺動(dòng)部件同回轉(zhuǎn)立軸相聯(lián)，帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)，其擺角為（0°~180°）。

⑤大臂，大臂由16Mn鋼板焊接而成，鉸接點(diǎn)為鑄鋼件或鍛件。

⑥大臂油缸，安裝在大臂內(nèi)，可帶動(dòng)大臂圍繞下部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

⑦二臂，也用16Mn焊接而成，鉸接點(diǎn)為鑄鋼件，二臂鉸接在大臂上。

⑧二臂油缸，尾部鉸接在大臂上，頂部同二臂尾部鉸接?？蓭?dòng)二臂繞大臂上鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)。

⑨液壓破碎錘，是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械沖擊能的破碎機(jī)具，鉸接在二臂頭部。

⑩轉(zhuǎn)錘油缸，尾部鉸接在二臂上，活塞桿頭部通過(guò)連桿同液壓錘鉸接。并可帶動(dòng)液壓錘繞二臂頭部鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)。由于運(yùn)動(dòng)需要，在二臂與連桿之間裝有曲柄。

固定式液壓碎石機(jī)的工作原理：

液壓破碎機(jī)，是通過(guò)破碎工具——液壓錘，將液壓能通過(guò)油路變換使活塞桿上下高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動(dòng)的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點(diǎn)和沖擊方向。通過(guò)由大臂，二臂，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu)，及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，組成了具有五個(gè)自由度，能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物，錘擊點(diǎn)及錘擊方向。本平面機(jī)構(gòu)能大大提高破碎工作效率。

固定式破碎機(jī)是相對(duì)于移動(dòng)破碎機(jī)而言的，又叫固定式破碎站。本產(chǎn)品為固定式全液壓破碎機(jī)，主要用于：冶金、礦山、化工等行業(yè)地面現(xiàn)場(chǎng)或井下溜井口格篩處，對(duì)大塊礦石進(jìn)行二次破碎，以便運(yùn)輸及提升。該產(chǎn)品是根據(jù)破碎現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況自行研研制開(kāi)發(fā)，采用國(guó)際**技術(shù)，選用進(jìn)口液壓錘，通過(guò)液壓—?dú)鈩?dòng)控制，破碎能力大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、性能可靠、操作方便，可在任何復(fù)雜工況現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，提高工作效率，是二次破碎機(jī)械化理想設(shè)備