UR產品

優(yōu)傲協作機器人手臂能輕易集成到現有生產環(huán)境中。 它有六個關節(jié)連接點，具備

廣泛的靈活性，旨在模 仿人類手臂的運動范圍。從下方選擇***您需要 的尺寸。

UR5機器人

· 半徑850 毫米/33.5 英寸

· 負載5 千克/11 磅

— 可處理高達 5 千克（11 磅）的自動化作業(yè)

— 延伸半徑范圍達 850 毫米（33.5 英寸）

- 回報時間快

輕巧、靈活的優(yōu)傲 UR5 可為您自動處理有效載荷達 5 千克的重復性危險作業(yè)。UR5 可完美勝任輕量級協作流程（如抓取、放置和測試）。

UR5 的工作半徑達 850 毫米，讓一切都觸手可及，讓您的員工能騰出時間為其他階段的生產增添價值。

優(yōu)傲 UR5 容易編程，設置快捷，具備協作性與安全性，如同我們的其他協作機器人一樣，能讓您在*短時間內獲得業(yè)內*快****。您可以從“為何選擇優(yōu)傲機器人”頁面上了解到更多關于 UR 機器人優(yōu)勢的更多的信息。

UR5 詳細參數

6關節(jié)機械臂， 工作半徑850 mm

自量： 18,4 kg

負載重量： 5 kg

工作范圍： 850 mm

旋轉： +/- 360° 度

速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s

重復精度： +/- 0,1 mm

安裝占地： ?149 mm

自由度： 6 旋轉關節(jié)

控制器大小（寬x高x長)： 475 mm x 423 mm x 268 mm

控制器上輸入輸出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）

10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）

4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）

2 AO（控制器： 2AO）

輸入輸出(IO)端口負載能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

支持的通信標準: TCP/IP 100M兆通訊，適用IEEE 802.3u標準，

適用100base-TX通訊介質標準

以太網socket連接 和 Modbus TCP連接

編程： 圖形用戶界面，12英寸觸摸屏附安裝支架

噪音低

防護特級： IP54

電工耗： 一般程序大約200瓦特

同合操作： 所根據EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所測試

物料： 鋁合金，ABS塑料

溫度： 機械臂能操作在溫度范圍0-50°C

電源供應器： 100-240 VAC 50-60 Hz

預期運行壽命： 35,000 小時

6米數據線（從機器臂到控制箱）

4,5米數據線（從觸摸屏到控制箱）