?模型參考實際岸橋結構和運作原理，外形相似度大70%（相似程度可以參考上圖的模型，接近這個模型的程度即可），要有兩層的結構；
（2）?實物與模型的比例范圍在1:20~1:30之間，推薦1:30；
（3）?模型可以做5個自由度運行，包括在a地面沿軌道行走；b吊機1在主結構上行走；?d吊機1通過繩索上下伸縮抓手；e吊機2在二層結構上行走；f吊機2通過繩索上下伸縮抓手；
（4）?抓手可以實現抓取貨柜，抓取方式跟真實設備類似，通過機械結構實現抓取等；
（5）?吊機1和吊機2通過繩索傳動的方式上下伸縮抓手，其他自由度實現具體方式沒有強制要求，能實現就可以；如過有難度需更改方式，需要溝通同確認；
（6）?岸橋模型可以對集裝箱的夾取并能準確搬運到貨柜車上裝車，同時也可以將從貨柜車上將集裝箱搬運到指定位置；
（7）?所有電機及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，實現能控制電機的運作、讀取電機的運行位置及抓手的狀態
（1）?模型參考實際廠橋結構和運作原理，外形相似度大70%（相似程度可以參考上圖的模型，接近這個模型的程度即可）；
（2）?實物與模型的比例范圍在1:20~1:30之間，推薦1:30；
（3）?模型可以做三個自由度運行，包括在a地面沿軌道行走；b吊機在主結構上行走；c吊機通過繩索上下伸縮抓手；
（4）?抓手可以實現抓取貨柜，抓取方式不限制，可以機械結構抓取、磁鐵吸附等；
（5）?吊機通過繩索傳動的方式上下伸縮抓手，其他自由度實現具體方式沒有強制要求，能實現就可以；如過有難度需更改方式，需要溝通同確認；
（6）?岸橋可以對集裝箱的夾取并能準確從堆場搬運到貨柜車上裝車，同時也可以將貨柜車上的集裝箱搬運到堆場指定位置；
7）?所有電機及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，實現能控制電機的運作、讀取電機的運行位置及抓手的狀態
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