Mobileye EyeQ3 智能前視攝像頭（Mobileye ME630的升級版本）介紹
EyeQ43芯片主動安全控制器，處理器為車規級 SOC 芯片，攝像頭內參 130W 像素，水平視角 52°，垂直視角39°；兩路 CAN 通信；是Mobileye ME630的升級版本。
EyeQ4 攝像頭有四個版本，有非視頻版本，視頻輸出版本，原始視頻輸出版本以及視覺和雷達融合版本。
視頻輸出版本是以太網通信，原始視頻輸出相比單純以太網輸出，可以拿到原始視頻的AVI 格式文件導入到自己的算法中來驗證，也可以算法導入到EyeQ3中驗證;
Mobileye EyeQ3攝像頭能夠識別并輸出障礙物及車道線信息的目標列表，包括障礙物 ID，障礙物所在車道，障礙物分類（大車小車兩輪車行人靜止），障礙物位置、速度、加速度，障礙物的長寬高。
測量精度是我們自己用單獨攝像頭測試的，Mobileye EyeQ2（ME630） 是 25%的誤差； Mobileye EyeQ3 是 15-20%誤差， Mobileye EyeQ 4 精度 5-10%之間。
Mobileye EyeQ3 相機性能
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攝像頭像素 |
彩 色 150w |
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分辨率 |
1280*960 |
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水平視角 |
52° |
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垂直視角 |
39° |
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圖像： |
Aptina AR0132 |
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動態范圍： |
115dB |
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靈敏度： |
5，58V/lux-sec |
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內置芯片： |
Mobileye EyeQ3 |
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像素尺寸： |
3.75um |
Mobileye EyeQ3 攝像頭輸出內容
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車道線 |
本車道寬度 |
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工事區域 |
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車道線 ID(4) |
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車道線 Valid |
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車道線存在概率 |
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Crossing |
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減速線類型 |
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車道線類型 |
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車道線起終點 |
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車道線顏色 |
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雙車道線類型 |
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車道線 MarKer 寬度 |
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Dash 長 度 |
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Dash 間 距 |
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預 測 Source |
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車道擬合參數 C0 C1 C2 C3 |
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TSR |
TSR_ID |
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TSR Confidence |
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TSR_Sign 類型（枚舉） |
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相對下 X Y Z 參數 |
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目標輸出 |
CIPV(跟隨) Id |
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目 標 ID |
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目標存在概率 |
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目標運動策略0=INVALID 1=UNDEFINED 2=PASSING 3=PASSING_IN 4=PASSING_OUT 5=CLOSE_CUT_IN 6=MOVING_IN 7=MOVING_OUT 8=CROSSING 9=LTAP 10=RTAP 11=MOVING 12=PRECEEDING 13=ONCOMING |
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目 標 Age |
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運動狀態（moving/stopped …./…） |
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制動燈 |
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轉向燈 |
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目標所在車道 |
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目標長寬 |
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目標類型(Car Bicycle Pedestrian Truck….) |
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目標縱向橫相對距離，速度，加速度 |
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Angle rate |
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Ego 速 度 |
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Ego 方向盤角度 |
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Ego 輸 入 |
Ego YawRate |
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制動踏板狀態 |
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轉向燈狀態 |
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雨刮器狀態 |
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