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精密行星減速機（直齒）
PLE系列精密行星減速機，PLE060，PLE090，PLE080，PLE120，PLE160，PLF190
PLF系列精密行星減速機，PLF060，PLF090，PLF080，PLF120，PLF160，PLF190
PLS系列精密行星減速機， 4種可選尺寸:60mm、90mm、120mm、160mm
PLS060，PLS090，PLS120，PLS160
PLH系列精密行星減速機，PLH064，PLH090，PLH120，PLH160
ZPLE系列精密行星減速機 ，ZPLE060，ZPLE090，ZPLE120，ZPLE160，
ZPLF系列精密行星減速機 ，ZPLF060，ZPLF090，ZPLF120，ZPLF160，
PLX/ZPLX系列精密行星減速機 ,PLX142，ZPLX142，PLX190，PLX242，
VLF78/VLE(F)90系列精密行星減速機
ZPT/ZSPT系列精密行星減速機 ,ZPT075，ZPT090，ZPT110，ZPT140
適配各種品牌的伺服電機、步進電機!
行星齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
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