德國sick編碼器SRM50S-HGV0-K21施克西克編碼器SRM50S-HGV0-K21

詳細技術參數

安全技術參數

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)

類別 3 (EN ISO 13849)

**要求速率 連續式 (模擬信號)

性能等級 PL d (EN ISO 13849) 1)

PFHD：每小時危險故障概率 1.0 x 10-8 2)

TM（持續運行時間） 20 年 (EN ISO 13849)

MTTFd：危險故障間隔時間 1,073 年 (EN ISO 13849)

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024

可測量**圈數 4,096

總步數 134,217,728

測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分

積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動

差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性

工作轉速 ≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的**位置

可用存儲空間 128 Byte

接口

**位置編碼類型 二進制

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見

尺寸圖）

通訊接口 HIPERFACE?

電氣參數

連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 2 m

供電電壓 7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓 8 V DC

電流消耗 80 mA 1)

機械參數

軸的形式 錐形軸

法蘭類型 / 定子聯軸器 旋轉變壓器式支撐, 旋轉變壓器式支撐

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.2 kg

轉動慣量 10 gcm2

工作轉速 ≤ 12,000 min?1

角加速度 ≤ 200,000 rad/s2

工作轉矩 0.2 Ncm

啟動轉矩 + 0.4 Ncm

允許驅動裝置靜態軸位移 ± 0.3 mm 徑向

± 0.75 mm 軸向

允許驅動裝置動態軸位移 ± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉軸的靜態角位移 ± 0.005 mm/mm

垂直于旋轉軸的動態角位移 ± 0.0025 mm/mm

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

環境參數

運行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結

抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級 IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)