一、產品概述

SZ系列直流伺服電機廣泛應用于自動控制等系統中用作執行元件，也可用作驅動元件。

　本系列電動機是我國自行設計的新系列產品，同老系列S系列產品相比，具有體積小、重量輕、力能指標高等特點，且產品系列化程度高，零部件通用化程度強。

  按激磁方式本系列電動機分為他激（并激）、串激、復激三種。

  按使用環境條件本系列電動機分為普通型和濕熱帶型兩類。

裝結構型式 安裝結構型式代號 　

機座號

單軸伸 雙軸伸

機殼外圓安裝 A5 AA5 36~130

端蓋凸緣安裝 A3 AA3 36~130

底腳安裝 A1 AA1 90~130

  1、機座號用36、45、55、70、90、110、130表示，其相應機座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm。

  2、產品代號用字母“SZ”表示電磁式直流伺服電動機。

  3、產品規格序號由數字組成，在同一機座號中“01~49”表示短鐵心產品

　 “51~99”表示長鐵心產品；

  “101~149 "表示特長鐵心產品。

　4、激磁方式用字母表示，“C”為串激式，不注明者，即為他激（并激）式。

5、結構特征代號

　 對基型結構其代號按表1規定。

　 對派生結構其代號用H1、H2、H3……表示（按每個機座號依用戶提出要求的順序排列）。

二、使用條件要求

1、海拔不超過4000 m；

2、環境溫度：－30攝氏度~+55攝氏度；

3、空氣相對濕度小于等于95%(25攝氏度時)；

4、振 動:振頻10~150hz,加速度2.5g；

5、沖擊:7g(峰值)；

6、允許溫升:不超過75k(海拔為1000m時)；

7、任意安裝位置。 對濕熱帶型電動機還允許在下列條件下工作：

8、有凝露；

9、有霉菌。

三．合理選擇電動機

   （1）類型的選擇

    優先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當對性能要求嚴格、體積小、環境溫度較高時才稀土永磁直流電機。

   （2）合理選擇電動機的功率

    電動機輸出的**功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大，則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。

   （3）規格選擇.往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：在電源電壓可調的場合，可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速。

四．產品技術參數

型號

直流伺服- 轉矩

（mN.m） 轉速

（r/min） 功率

（W） 電壓（V） 電流（A） 允許順逆轉速差

（r/min） 轉動慣量

不大于

（mN.m.s2） 附注

電樞 激磁 電樞 激磁

90SZ01 323 1500 50.0 110 110 0.66 0.200 100 0.180  

90SZ02 323 1500 50.0 220 220 0.33 0.110 100 0.180  

90SZ03 294 3000 92.0 110 110 1.20 0.200 200 0.180  

90SZ04 294 3000 92.0 220 220 0.60 0.110 200 0.180  

90SZ05 294 3000 92.0 24 24 6.10 0.800 200 0.180  

90SZ10 294 3000 92.0 180 200 0.75 0.110 200 0.180  

90SZ11 294 3000 92.0 36 36 4.00 0.520 200 0.180  

90SZ12/H5 294 3300 100.0 27 27 6.10 0.900 220 0.180  

90SZ13 323 1000 34.0 180 200 0.33 0.120 80 0.180  

90SZ14 323 1500 50.0 180 200 0.44 0.120 100 0.180  

90SZ15 294 2250 69.0 180 200 0.56 0.120 150 0.180  

90SZ16 323 1500 50 48 1.5      

90SZ51 510 1500 80.0 110 110 1.10 0.230 100 0.250  

90SZ52 510 1500 80.0 220 220 0.55 0.130 100 0.250  

90SZ53 480 3000 150.0 110 110 2.00 0.230 200 0.250  

90SZ54 480 3000 150.0 220 220 1.00 0.130 200 0.250  

90SZ55 510 1500 80.0 24 24 5.00 1.000 100 0.250  

90SZ57 319 15000 500.0 220 220 3.70 0.130 700 0.250 短時，2min

90SZ58 319 15000 500.0 55 56 16.00 0.470 700 0.250 短時，2min

90SZ60 824 1500 130.0 60 60 4.00 0.520 100 0.250 短時，2min

90SZ61/H1 294 3000 92.0 48 48 2.90 0.490 200 0.250  

90SZ62/H4 510 3000 160.0 36 36 6.70 0.620 200 0.250  

90SZ64 510 1000 54.0 180 200 0.48 0.140 70 0.250  

90SZ65 510 1500 80.0 180 200 0.68 0.140 100 0.250  

90SZ66 480 2250 113.0 180 200 0.90 0.140 150 0.250  

90SZ67 480 3000 150.0 180 200 1.25 0.140 200 0.250  

90SZ68C/H7 176 13000 240.0 24 18.00   0.250 串勵，短時，1h

90SZ69 245 6000 150.0 220 220 1.10 0.130 300 0.250  

90SZ99H5 480 3000 150.0 110 110 2.00 0.230 200 0.250  

須知：

1.本公司還可訂做各類直流非標電機，訂貨時請說明產品型號，電壓、功率、轉速、安裝結構形式等，可為您設計、生產。

2.歡迎來公司參觀，電話、網絡均可咨詢。請聯系銷售部：孔兵 手機：13021501888微信同號 電話：0533-4196606 傳真：0533-4196606聯系QQ：82419657網址：www.zbbxdj.com