Fanuc oi一MC系統主軸9012、750號報警是什么原因?
原因:1、電機輸出電流過高; 2、電機相關參數與電機本身不匹配; 3、電機絕緣不良。 解決方案:1、檢查電機絕緣情況,并加以改善; 2、檢查相關電機參數并修改; 3、更換SPM單元。
1.主軸9012報警
案例描述:0i-MC系統,配SVSP A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。
報警解釋:主軸9012報警:電機輸出電流過高。
故障分析:系統側的故障點:電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結果:檢查發現是動力線相序接反導致該故障。
2.主軸750報警
案例描述:0i-TC系統,一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警,后來是開機主軸放大器 LED燈不亮,
系統側報750報警,伺服電源單元顯示“P. ”報警。
報警解釋:主軸750報警:主軸串行鏈起動不良。
故障分析:系統側的故障點:電纜接線不良或者接線錯誤;參數設定錯誤;系統主板故障;主 軸放大器故障
。產生該報警,可以查看診斷409號,查看故障的具體原因。
處理結果:后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析
3.系統開機停止或運行時偶爾出現401報警
案例描述:0i-MB,系統開機停止時或運行時會偶爾出現401報警,診斷358號的值為417。
報警解釋:401報警報警原理分析:如下圖所示,其中紅色箭頭和信號名,表示指令,藍色箭 頭和信號名表示反饋信號,
當CNC發出MC0N指令后,一定時間內沒有接受到DRDY 信號,將發生401號報警(DRDY OFF)。
#5HRDY:系統監控程序啟動。
#6*ESP:外部急停信號(從PSM的CX4輸入)。
#7*MCON:MCON信號(系統給伺服的)。
#8MCONS:MCON信號(伺服給系統的)。
#9MCOFF:MCC 斷開信號(PSM 給SVM)。
#10*CRDY:逆變器準備就緒信號(當PSM的DClink電壓約300V起動,PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM)。
#11RLY:動態制動模塊繼電器吸合反饋信號(DB RL給SVM)。
#12INTL:連鎖信號(DB RL掉電)。
#13DRDY:PSM、SVM 準備完信號(PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” )。 #14SRDY:伺服準備好信號(軸卡給系統的準備完成信號)
機床正常準備好時,診斷358號顯示:32737 (即#5——#14均為1)。
故障分析:當產生401報警時,可根據358診斷具體分析由哪個信號異常導致401報警。
處理結果:該案例中358診斷的值為417,換算成二進制數為110100001,發現急停信號未變1,確認是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了,關機再開又正常于是直接把CX4的急停信號短路起來運行一個下午正常,廠家檢查后發現是外部的急停繼電器的一 個觸點不良,導致了機床偶然發生401報警。
fanuc數控車床報警9027 spn 1 : discnnect pos~coder
主軸位置編碼器斷線報警 1,檢查編碼器線路部分是否存在不良情況。 2,更換新編碼器測試。 3,檢查一下編碼器的傳動皮帶是否斷裂或者皮帶輪松動。
報警號433代表車床的供電電壓低,檢查模塊上CX29,CX19電壓是否正常。
保證電網供電質量是CNC數控機床正常運行的前提,CNC數控機床對供電系統的電源穩定性有較高要求。CNC系統其對電源的要求是:三相交流380 V±10%,50 Hz±1%,而且機床內部大都設計有過/欠壓保護裝置,一旦電網電壓超差,機床將自動報警并同時處于保護狀態。
在CNC機床較集中的車間配置具有自動補償調節功能的三相分調式交流穩壓供電系統;單臺CNC數控機床可單獨配置全自動交流穩壓器來解決。采取這些措施是重要的且必須的。長期這樣下去,會減少CNC數控機床的使用年限。
數控車床上fanuc 0i 系統1010報警號的解決方案如下: EX1010是指一些列的故障報警,并不是一種故障報警,一般都是急停報警,即急停開關斷開后出現的報警號,由機床生產廠家設置。根據報警形式的不同,處理方式也不同。比如報警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY,是表示找不到**式脈沖編碼器坐標記憶數據,很可能是電池失效了,只要找到編碼器電池予以更換后重新設置參考點,即可排除故障。







SP9016 RAM 故障
放大器報警號:16
報警原因:主軸放大器中外部數據用的RAM異常。
排查思路:硬件損壞,更換主軸放大器。
15、SP9017 串行主軸報警
放大器報警號:17
報警原因:檢測出主軸放大器ID異常。
排查思路:更換主軸放大器。
16、SP9018 程序ROM檢查和錯誤
放大器報警號:18
報警原因:主軸放大器數據用ROM元件異常。
排查思路:更換主軸放大器。
17、SP9019 U相 電流偏移太大
放大器報警號:19
報警原因:檢測出主軸放大器部件異常(U相電流檢測電路的初始值異常)。
排查思路:更換主軸放大器。
18、SP9020 V相 電流偏移太大
放大器報警號:20
報警原因:檢測出主軸放大器部件異常(V相電流檢測電路的初始值異常)。
排查思路:更換主軸放大器。
19、SP9021 位置傳感器極性錯誤
放大器報警號:21
報警原因:位置傳感器極性錯誤。
排查思路:請正確設定P4000#0、P4001#4。
20、SP9022 串行主軸警告
放大器報警號:22
報警原因:檢測到主軸放大器過載電流。
排查思路:
1)確認主軸初始化參數設定是否有誤。
2)改變主軸電機使用條件從而降低負載。
3)確認雙繞組電機參數與梯形圖中繞組切換部分是否有誤。
4)更換主軸放大器。
21、SP9024 串行傳送錯誤
放大器報警號:24
報警原因:檢測出CNC電流斷開。
排查思路:
1)檢查主軸放大器指令線。
2)主軸指令線與動力線等分開排線。
3)更換電纜或放大器。
22、SP9027 位置編碼器斷線
放大器報警號:27
報警原因:主軸位置編碼器信號異常。
排查思路:
1)檢查主軸反饋線針腳是否焊接錯誤、接口是否錯誤。
2)檢查主軸編碼器設定參數與實際情況是否符合。
3)更換主軸反饋線、主軸放大器、電機編碼器。
23、SP9029 短時過載
放大器報警號:29
報警原因:在一定時間內連續施加了過大負載。
排查思路:
1)確認參數以及梯形圖(涉及到繞組切換)是否正確。
2)降低切削加工工藝,減小負載。
24、SP9030 輸入電路過流
放大器報警號:30
報警原因:
在共同電源的主電路輸入中檢測出過電流失衡(共同電源報警顯示 1);共同電源選定錯誤(超過了共同電源的**輸出規格)。
排查思路:
1)確認共同電源是否足夠。
2)放大器側板松動,重新插拔放大器側板。
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