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FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)SP9010輸入電源電壓低報(bào)警維修,湖南長(zhǎng)沙數(shù)控系統(tǒng)SP9011 DC LINK 過電壓報(bào)警維修

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長(zhǎng)沙市晨駿自動(dòng)化科技有限公司
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2013年
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貿(mào)易商,服務(wù)商
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企業(yè)單位
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FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)SP9010輸入電源電壓低報(bào)警維修,湖南長(zhǎng)沙數(shù)控系統(tǒng)SP9011 DC LINK 過電壓報(bào)警維修
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2022-03-14 09:20
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Fanuc oi一MC系統(tǒng)主軸9012、750號(hào)報(bào)警是什么原因?

原因:1、電機(jī)輸出電流過高; 2、電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)本身不匹配; 3、電機(jī)絕緣不良。 解決方案:1、檢查電機(jī)絕緣情況,并加以改善; 2、檢查相關(guān)電機(jī)參數(shù)并修改; 3、更換SPM單元。

發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012、750報(bào)警

1.主軸9012報(bào)警

案例描述:0i-MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-H303#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。

報(bào)警解釋:主軸9012報(bào)警:電機(jī)輸出電流過高。

故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。

處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。

   2.主軸750報(bào)警

案例描述:0i-TC系統(tǒng),一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警,后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮,

系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警,伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)警。

報(bào)警解釋:主軸750報(bào)警:主軸串行鏈起動(dòng)不良。

故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤;參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤;系統(tǒng)主板故障;主 軸放大器故障

。產(chǎn)生該報(bào)警,可以查看診斷409號(hào),查看故障的具體原因。

處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

     3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警

案例描述:0i-MB,系統(tǒng)開機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警,診斷358號(hào)的值為417。

報(bào)警解釋:401報(bào)警報(bào)警原理分析:如下圖所示,其中紅色箭頭和信號(hào)名,表示指令,藍(lán)色箭 頭和信號(hào)名表示反饋信號(hào),

當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后,一定時(shí)間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號(hào),將發(fā)生401號(hào)報(bào)警(DRDY OFF)。

#5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動(dòng)。

#6*ESP:外部急停信號(hào)(從PSM的CX4輸入)。

#7*MCON:MCON信號(hào)(系統(tǒng)給伺服的)。

#8MCONS:MCON信號(hào)(伺服給系統(tǒng)的)。

#9MCOFF:MCC 斷開信號(hào)(PSM 給SVM)。

#10*CRDY:逆變器準(zhǔn)備就緒信號(hào)(當(dāng)PSM的DClink電壓約300V起動(dòng),PSM 把該信號(hào)傳遞給SPM、SVM)。

#11RLY:動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊繼電器吸合反饋信號(hào)(DB RL給SVM)。

#12INTL:連鎖信號(hào)(DB RL掉電)。

#13DRDY:PSM、SVM 準(zhǔn)備完信號(hào)(PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” )。 #14SRDY:伺服準(zhǔn)備好信號(hào)(軸卡給系統(tǒng)的準(zhǔn)備完成信號(hào))

機(jī)床正常準(zhǔn)備好時(shí),診斷358號(hào)顯示:32737 (即#5——#14均為1)。

故障分析:當(dāng)產(chǎn)生401報(bào)警時(shí),可根據(jù)358診斷具體分析由哪個(gè)信號(hào)異常導(dǎo)致401報(bào)警。

處理結(jié)果:該案例中358診斷的值為417,換算成二進(jìn)制數(shù)為110100001,發(fā)現(xiàn)急停信號(hào)未變1,確認(rèn)是PSM的CX4連接的急停信號(hào)突然中斷了,關(guān)機(jī)再開又正常于是直接把CX4的急停信號(hào)短路起來運(yùn)行一個(gè)下午正常,廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一 個(gè)觸點(diǎn)不良,導(dǎo)致了機(jī)床偶然發(fā)生401報(bào)警。

fanuc數(shù)控車床報(bào)警9027 spn 1 : discnnect pos~coder

主軸位置編碼器斷線報(bào)警 1,檢查編碼器線路部分是否存在不良情況。 2,更換新編碼器測(cè)試。 3,檢查一下編碼器的傳動(dòng)皮帶是否斷裂或者皮帶輪松動(dòng)。

請(qǐng)問 FANUC Oi 系列數(shù)控車床報(bào)警號(hào)為 433如何解決

報(bào)警號(hào)433代表車床的供電電壓低,檢查模塊上CX29,CX19電壓是否正常。

保證電網(wǎng)供電質(zhì)量是CNC數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行的前提,CNC數(shù)控機(jī)床對(duì)供電系統(tǒng)的電源穩(wěn)定性有較高要求。CNC系統(tǒng)其對(duì)電源的要求是:三相交流380 V±10%,50 Hz±1%,而且機(jī)床內(nèi)部大都設(shè)計(jì)有過/欠壓保護(hù)裝置,一旦電網(wǎng)電壓超差,機(jī)床將自動(dòng)報(bào)警并同時(shí)處于保護(hù)狀態(tài)。

在CNC機(jī)床較集中的車間配置具有自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的三相分調(diào)式交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺(tái)CNC數(shù)控機(jī)床可單獨(dú)配置全自動(dòng)交流穩(wěn)壓器來解決。采取這些措施是重要的且必須的。長(zhǎng)期這樣下去,會(huì)減少CNC數(shù)控機(jī)床的使用年限。

數(shù)控車床上fanuc 0i 系統(tǒng)1010報(bào)警號(hào)的解決方案

數(shù)控車床上fanuc 0i 系統(tǒng)1010報(bào)警號(hào)的解決方案如下: EX1010是指一些列的故障報(bào)警,并不是一種故障報(bào)警,一般都是急停報(bào)警,即急停開關(guān)斷開后出現(xiàn)的報(bào)警號(hào),由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置。根據(jù)報(bào)警形式的不同,處理方式也不同。比如報(bào)警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY,是表示找不到**式脈沖編碼器坐標(biāo)記憶數(shù)據(jù),很可能是電池失效了,只要找到編碼器電池予以更換后重新設(shè)置參考點(diǎn),即可排除故障。

1、SP9001 電機(jī)過熱

放大器報(bào)警號(hào):01

報(bào)警原因:軟件檢測(cè)到主軸電機(jī)過熱。

排查思路:

1)檢查主軸電機(jī)溫度,如果溫度正常,排查溫度傳感器。

2)排查冷卻風(fēng)扇是否異常。

3)排查主軸是否長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)載情況(超過額定值)。

4)第三方電主軸出現(xiàn)此報(bào)警需排查溫度檢測(cè)電阻類型,然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大

放大器報(bào)警號(hào):02

報(bào)警原因:主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。

排查思路:

1)判斷是否負(fù)載過大,導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。

2)檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。

3)排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。

4)修改參數(shù)P4082。

3、SP9003 保險(xiǎn)熔斷

放大器報(bào)警號(hào):03

報(bào)警原因:主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險(xiǎn)絲熔斷。

排查思路:確認(rèn)硬件損壞

1)排查外圍接線電路,特別是電源線相關(guān)。

2)更換主軸電機(jī)放大器。

3)檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。

4、SP9004 電源缺相/保險(xiǎn)熔斷

放大器報(bào)警號(hào):04

報(bào)警原因:檢查到共用電源缺相。

排查思路:

1)確認(rèn)電源線輸入接口情況。

2)排查CX48接口接線。

3)高低繞組電機(jī)注意繞組切換。

5、SP9006 熱繼電器斷線

放大器報(bào)警號(hào):06

報(bào)警原因:電機(jī)溫度傳感器斷線。

排查思路:

1)重新初始化主軸電機(jī)參數(shù),注意編碼器參數(shù)。

2)排查主軸電機(jī)反饋線。

3)排查主軸電機(jī)溫度傳感器。

4)排查主軸電機(jī)放大器。

6、SP9007 超速

放大器報(bào)警號(hào):07

報(bào)警原因:電機(jī)速度超過了轉(zhuǎn)速的115%。

排查思路:

1)排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。

2)排查主軸動(dòng)力線相序。

3)排查主軸電機(jī)放大器。

7、SP9009 主電路過熱

放大器報(bào)警號(hào):09

報(bào)警原因:功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。

排查思路:

1)改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。

2)排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。

3)更換主軸放大器。

8、SP9010 輸入電源電壓低

放大器報(bào)警號(hào):10

報(bào)警原因:主軸放大器輸入電源電壓低。

排查思路:

1)檢測(cè)放大器輸入電源電壓。

2)更換電源輸入線纜,更換放大器。

1.SP9011 DC link 過電壓

放大器報(bào)警號(hào):11

報(bào)警原因:主軸電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),因其慣量較大故在切斷電機(jī)動(dòng)力電源時(shí),主軸再生制動(dòng)功能沒有工作,從而使得主軸電機(jī)不能立刻停止下來,而是以失速滑行停止產(chǎn)生。

排查思路:

1.共同電源上檢測(cè)出DC link 部的過電壓(共同電源報(bào)警顯示7),排查輸入電壓,如果有條件使用濾波器檢查,可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。

2.共同電源選定錯(cuò)誤(超過共同電源的**輸出規(guī)格),聯(lián)系FANUC人員重新計(jì)算電源模塊選型是否正確。

3.確認(rèn)主軸初始化參數(shù)正常,同時(shí)嘗試修改參數(shù)P4672。

4.更換放大器。

放大器報(bào)警號(hào):12

報(bào)警原因:主軸電機(jī)電流過大引起。

排查思路:

1.檢查主軸電機(jī)固有參數(shù)的初始化。

2.檢查電纜的絕緣裝填,動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。

3.更換主軸放大器。

4.如果繞組切換時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警,可能是接觸器以及PMC時(shí)序存在問題。

3.SP9013 CNC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器故障

放大器報(bào)警號(hào):13

報(bào)警原因:主軸放大器控制電路異常。

排查思路:確認(rèn)硬件損壞,更換主軸放大器側(cè)板。

4.SP9014 串行主軸警告

放大器報(bào)警號(hào):14

報(bào)警原因:使用主軸軟件中尚未登錄的放大器。

排查思路:主軸數(shù)據(jù)被誤刷掉,需要進(jìn)行主軸軟件刷新。

5.SP9015 主軸切換故障

放大器報(bào)警號(hào):15

報(bào)警原因:主軸切換/輸出切換時(shí)順序異常導(dǎo)致。

排查思路:

1.主軸輸出切換時(shí)發(fā)出報(bào)警,需要修改主軸切換PMC信號(hào)。

2.主軸正常旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,需要加大參數(shù)P4160。

6.SP9016 RAM 故障

放大器報(bào)警號(hào):16

報(bào)警原因:主軸放大器中外部數(shù)據(jù)用的RAM異常。

排查思路:硬件損壞,更換主軸放大器。

7.SP9017 串行主軸報(bào)警

放大器報(bào)警號(hào):17

報(bào)警原因:檢測(cè)出主軸放大器ID異常。

排查思路:更換主軸放大器。

8.SP9018 程序ROM檢查和錯(cuò)誤

放大器報(bào)警號(hào):18

報(bào)警原因:主軸放大器數(shù)據(jù)用ROM元件異常。

排查思路:更換主軸放大器。

 


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長(zhǎng)沙市雨花區(qū)大全聯(lián)機(jī)電市場(chǎng)9棟208號(hào)
經(jīng)營(yíng)范圍
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的維護(hù)、維修;工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、制冷設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件、電子元器件、儀器儀表、五金工具的銷售。(不含前置審批和許可項(xiàng)目,涉及行政許可的憑行政許可證經(jīng)營(yíng))