庫卡KUKA機器人代替人在工業生產中能做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險、惡劣環境下作業。庫卡機器人在使用過程中，隨著運行時間的增加，各部機構和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響，技術性能逐漸變壞，因此日常保養和庫卡機器人維修必不可少，以保持機器人正常作業及附屬配套設備良好狀態，保證生產順利進行.降低機器人設備的突發故障率。確保服務滿足顧客的要求。 
對庫卡機器人工作中一些細節和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機械手整修服務。錯誤編號以及原因有：
ERROR 105由刻度調節引起的急停。 
刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108動力制動激活。 
ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。 
在較高速移動側面中外部軸的聯接
ERROR 113數值溢出
ERROR 118散熱器溫度過高
ERROR 119 電機溫度過高
ERROR 120電機封死
ERROR 121電流過大
ERROR 122制動故障
ERROR 123電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機過流
ERROR 126超過調節極限
ERROR 131總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動故障制造 
ERROR 144 放大器錯誤